针对某型飞行器的运动轨迹参数的计算问题,建立了基于MATLAB的捷联惯组测量数据分析平台。该平台采用MATLAB GUI图形化编程语言编制,功能设计兼具模块化和结构化,通过设定初始参数生成飞行器运动轨迹。利用仿真试验数据结果表明,该平台实现了捷联惯组数据在发射坐标下的解算,可用于某飞行器试验数据事后处理和运动轨迹复现工作。
2021-06-23 17:04:42
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自己写的书，专门给入门小白使用
基于MPU9250开始开发姿态传感器，内容包含发展，原理，电路，算法，应用等方方面面，让您在知识的海洋里愉快徜徉。
2021-06-12 17:33:31
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包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好
2021-06-04 23:57:42
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组合导航，GPS+惯导的数据。.pos作为参考数据，与惯导的imu解算出的数据，进行对比，查看误差图
2021-05-25 14:00:18
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