基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 摘 要:结合EPS 的结构和动力学特性,建立了EPS 的动力学方程,采用PID 控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala 轮胎模型建立了EPS 整体仿真模型。分析了EPS 系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化。 关键词:电动助力转向;建模;整车;仿真 Abstract: Based on the structure and the dynamic characteristics of electric power steering system , the dynamic equation of the steering system was established using PID control strategy to assist motor and steering reversal control respectively, and combined with three-axis car load model and Fiala tire model, the EPS integral-simulation model was established. The characteristic of Steering Wheel’s transient state response quality affected by  EPS system and the variation of longitudinal and latitude acceleration due to disturbance of the road condition was analyzed. Key words: electric power steering ; modeling; whole vehicle; simulation
2021-12-15 19:56:33 332KB matlab
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2021-12-14 11:45:54 580KB simulink建模
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一本非常好的深入了解LTE的书籍,通过matlab仿真可以更加直观的学习LTE
2021-12-10 11:08:59 93.3MB LTE matlab
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一种基于 Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法.doc
2021-12-09 16:03:11 658KB
《液压系统建模与仿真分析》通过更为直观的算法程序深入分析了液压系统建模与仿真软件的运行机理,并基于该理论,通过对阀控液压缸的建模与仿真实例辅助读者理解液压系统仿真建模的原理以及系统分析与优化的方法。
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分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。
2021-12-06 22:25:23 405KB 运动伺服
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通过孔洞、缝隙耦合进入屏蔽体内部的电磁波经过与腔室内表面的多次反射、折射,形成了复杂的电磁环境,在电磁波叠加作用下可能会形成一些电场强度或磁场强度较强的关键点,进而对该位置处的电子元器件造成电磁损伤。通过建立开缝屏蔽壳体的电磁模型,计算在不同入射方向和极化方式条件下耦合进入屏蔽体内部的电磁场,分析关键点的分布规律,进而提出敏感电子元器件的位置摆放原则,通过避开谐振位置的方式减少元器件的电磁能量耦合,增强屏蔽体的电磁防护能力。
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最好用的Petri网建模、分析、仿真工具
2021-12-04 11:06:55 964KB Petri 建模 仿真 VisObjNet
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2021-11-28 22:11:46 580KB simulink建模
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matlab毕业设计程序 %% TD_SCDMA的信道估计与联合检测: TD_SCDMA.m clear; clc; %************************************************************ %%仿真过程用到的变量 bit_len=88; %每个突发帧结构所包含的用户数据比特数 %TD-SCDMA每个突发帧的数据比特为704,扩频因子为16,采用QPSK调制,故用户数据比特数为704/16*2=88 N=44; %经过QPSK调制知道每个突发帧所包含的符号数 K=8; %用户个数 P=128; %基本midamble码的长度 Q=16; %扩频因子
2021-11-27 15:06:48 6KB MATLAB 毕业设计 信道估计 联合检测
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