树莓派使用python+opencv，驱动usb摄像头进行颜色识别，可以用于小车的巡线，小车的跟随等功能。
2021-03-19 20:54:49
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通过opencv完成视觉巡线。
在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。
将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。
2021-03-14 15:29:27
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红外巡黑线小车，使用AT89S52制作，左右各一对发射接收头，左边触及黑线时左转，右边触及黑线时右转，以此来修正方向
2020-01-03 11:35:29
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