利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真
2019-12-21 20:55:41
956B
1
智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化
2019-12-21 20:27:36
145KB
1
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
2019-12-21 20:19:23
1.88MB
1
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
2019-12-21 19:23:09
1.88MB
1