ATtiny85脉搏血氧仪和光电容积描记器显示您的脉搏率，血氧水平以及每个心跳的运动图，光电容积描记图（PPG）。 硬件组成: Arduino Nano R3 Arduino UNO和Genuino UNO 芯片ATtiny85 OLED SSD1306 128x32显示器 MAX30102高灵敏度脉搏血氧仪和心率传感器，可穿戴式健康 在ATtiny85上实施的该项目显示了运动的体积描记图，脉搏频率以及SpO2（血氧百分比）的估计值。它使用SSD1306 128x32 OLED显示屏和MAX30102传感器。要强调的是，这不应用于医学目的。SpO2的计算非常近似，没有任何方式进行校准。该项目是一个练习，目的是查看仅具有512字节RAM的处理器可以实现多少功能。这意味着来自MAX30102传感器的样品必须实时处理。现有的大多数Arduino程序中的大多数都会读取100个左右的样本，然后对其进行处理。 硬件 我在原型板上实现了硬件，如下所示，但是，根据以下所示的电路图，这些组件也可以很好地组装在面包板上: 使用Spence Konde的ATtinyCore将ATtiny85配置为以16 MHz运行（有关如何配置和将Arduino程序加载到ATtiny85的详细信息，请参阅David Johnson-Davies博客Technoblogy ）。因此，根据数据手册，电源电压应> 4.5V。实际上，它似乎可以很方便地用锂电池（3.7-4.2V）运行。 更多内容请见附件教程！

针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题, 基于高斯和递推关系, 提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF. 首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式, 以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各高斯子项对应的系统状态; 然后结合各子项对应的权值实现全局估计; 最后设计高斯子项对应权值的自适应策略, 并采用约简控制法降低计算复杂度. 仿真结果验证了所提出的算法在滤波稳定性方面的优越性.

有限容积法在电磁场中的数值计算，许彬，张敏，在结构化网格中，用基元中心有限容积方法（Cell Based, Finite Volume Method, FVM）求解电磁场中电位和电势问题。用二阶精度离散拉普拉斯方�

SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。

根据封头形式：平封头、标准椭圆封头、蝶形封头、球形封头 计算尺寸：内径、筒体长度、液面（淤泥）高度 计算体积立方米

备注： 容积卡尔曼滤波算法CKF 仿真场景为三维雷达目标跟踪 并与无迹卡尔曼滤波算法比较了性能 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验， 输出：三维跟踪轨迹，各纬度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE. 对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501

用离心泵代替活塞泵进行中低压管道和设备的试压 在安装工程施工中，管道与设备的试压通常用专用试压泵，而绝大多数的试压泵都属于容积式水泵中的活塞式复泵，特点是扬程高，流量低。

用加大后密封环方法平衡单级单吸离心泵轴向力 目前国产单级单吸离心泵都将叶轮前、后密封环做得直径相等，用开平衡孔的方法平衡轴向力。但如文献指出，无论开多大的平衡孔，轴向力都不可能减小到零。并且过大的平衡孔不会有效地减小轴向力，反而会降低泵的容积效率和影响叶轮吸入能力。

关于离心泵效率问题的分析 泵内的机械、容积及水力损失的产生并没有严格的先后关系

容积粒子滤波算法及其应用