恒拓科技飞控资料，包含Bootloader固件 软件驱动 地面站软件 飞控原理图 源代码 地面站 芯片手册操作指南 姿态解算资料 用户手册，全套资料。
2021-02-22 11:02:49
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入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
2020-11-17 20:21:30
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STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180驱动测试及姿态解算程序程序
2020-11-07 21:30:07
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使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
2020-10-29 14:30:18
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