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主控为STM32F407VET6，搭配OpenMV作为从机 PID相关代码由fby6666编写 OpenMV相关代码由PohaiXiao编写 该项目包含多级菜单，可以在测评前对相关参数进行调节 该代码能够良好实现基础要求的1-3题，对于4题可能会多次出界 该代码能够实现发挥部分的1题，但是由于OpenMV没有编写识别红色光斑的代码，声光报警器在绿光移至目标位置后会一直报警 由于OpenMV的阈值设置存在问题，红光在黑框中不易被识别到，2题可能无法达标

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（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程） 无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。 问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......

基于Web的大学生计算机设计大赛报名网站的开发 本项目是因毕业所设计出的一个前后端分离的web应用程序，前端采用Vue框架，后端采用Spring Boot框架、数据库采用MariaDB（可自行更改为其他关系型数据库）。 项目功能 登录、退出、注册 消息查看、消息删除 报名比赛 消息发布 评审比赛 用户信息修改 搜索比赛 查看评审结果、比赛排名 项目所用技术 Json文件读写 平均分配算法（自行设计，目前能用，比较简单，后续更新） JWT MyBatis-plus和MyBatis-plus-join链表查询插件 alibaba druid连接池 Spring Security登录鉴权 element-ui axios vuex vue-router 已知bug 点击消息列表后，前端消息已读数量偶尔出现不变化的情况。是应为后台运行查询比修改快，导致获取的消息列表跟上一次相同，目前本人所学技术找不到良好的解决方案。 在线预览

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2016A题重庆大学美赛特等奖论文

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