基于多源大数据可视化的城市居民区绿地土壤环境监测点位布设及采样研究.pdf
2021-07-05 20:08:14
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复杂系统可靠性信息的主要特点是小子样现场试验数据和多种可利用的多源先验信息。在利用Bayes理论进行小子样可靠性评定过程中，为了尽可能少做现场试验，必须充分利用各种先验信息，获取合理的先验分布。提出了一种基于第二类极大似然估计原理（ML-II）的多源信息融合方法，以某鱼雷自导系统的作用距离为例进行仿真分析，验证了该方法的合理性和有效性。
2021-06-30 16:49:26
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由于土壤含水量的变化周期较短，灌溉过程的监测需要准逐日土壤含水量数据辅助。
Ø 光学影像具有较好的数据重访条件，但利用指数方法获取土壤含水量难以脱离地面实测数据的限制；
Ø 单一数据源难以满足灌溉用水监测的需求。
2021-06-22 19:11:55
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算法上机代码 包含Bellman-Floyd、 Kruskal 、Prim算法、单源最短路算法(Dijkstra)、多段图算法、多源最短路（Floyd）、改进的作业排序
2021-06-20 13:27:57
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针对室内定位研究人员开发的数据采集APP，包含了采集PDR的实时加速度，角速度，航向数据。提供对周围环境信号的RSSI采集，每秒采集一次（采集过程中需要关闭流量，使用融合采集的功能可以同时采集WiFi，地磁，蓝牙RSSI）。采集的数据存在软件内部中，可通过AS查看，软件是基于AS3.6.3开发的，安卓系统10使用可能存在问题
2021-06-17 21:04:13
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Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合
Multi-Sensor Fusion
版本号：release/3.0.0
初衷
学习组合导航和VIO相关内容.
希望和有兴趣的小伙伴一起交流
程序依赖
glog
Eigen
OpenCV 3.4
Ceres
使用说明
最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools
git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0
git submodule init
git submodule update
已经安装完依赖库后,可以直接编译程序
mkdir build && cd build
cmake .. && make -j3
程序运行方式
./mscnav_bin ${configure_file} ${log_
2021-06-15 19:58:04
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