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多机器人路径动态规划-带说明文档 matlab.zip

动态描述机器人遇到动态路障的避障作用，同时在图示中动态显示避障路线，避障过程，最终输出详细路线以及结果描述。

2020-04-03 03:14:59 2KB 多机器人 路径规划 动态规划 动态路障

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MATLAB 可直接运行具有说明文档欢迎下载，持续更新

2019-12-21 21:53:24 1011KB 人工智能 算法 多机器人 路径规划

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多机器人编队控制matlab仿真程序

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

2019-12-21 21:35:20 7KB 多机器人编队

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matlab多机器人避障

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

2019-12-21 21:26:20 443KB 多机器人 避障

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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

2019-12-21 20:51:11 7KB 群集编队 人工势场法

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基于遗传算法的多机器人路径规划

基于遗传算法的多机器人栅格路径规划，完成无碰撞路径的规划！

2019-12-21 20:50:09 11KB 遗传算法 多机器人

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基于蚁群算法的多机器人路径规划

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

2019-12-21 20:50:08 2KB 代码

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包括多机器人避障算法.rar

多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序

2019-12-21 20:41:17 16KB matlab

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多机器人任务分配及路径规划方法-申请公开

2019-12-21 20:39:39 1.14MB 任务分配 多机器人

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基于ROS控制多个Pioneer机器人

在ros环境下，实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。

2019-12-21 19:40:43 476KB ROS pioneer3 先锋机器人 多机器人控制

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