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自适应事件触发控制的多智能体系统一致性.pdf
自适应事件触发控制的多智能体系统一致性.pdf
2021-09-10 14:06:46
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有通信限制条件下多智能体系统的相容性.pdf
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2021-09-10 09:06:23
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有领导者线性多智能体系统一致性的分析与设计.pdf
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2021-09-10 09:06:10
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不确定多智能体系统的鲁棒量化一致性研究.pdf
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2021-09-09 09:06:55
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随机非线性多智能体系统一致性研究.pdf
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2021-09-06 13:08:47
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多智能体系统分布式事件触发控制综述.pdf
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2021-08-08 21:08:55
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多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip
多智能体系统的协同群集运动控制》-陈杰.zip
2021-06-24 13:00:53
81KB
多智能体系统的协同群集运动控制》
事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性
研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.
2021-06-10 10:36:28
613KB
多智能体系统 一致性 事件触发控制 Zeno现象
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一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计
研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。
2021-05-27 10:48:12
1.21MB
多智能体系统;一致性;编队控制;领航跟随;机器人;坐标旋转公式
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