FANUC机器人基础认识及操作教程，适用于设备调试人员和初学发那科机器人操作人员，其应用场景适用于工业自动化生产、自动化搬运、自动化焊缝焊接等。本文件中主要以焊接为例，介绍发那科机器人的功能及基本操作方法流程。

oracle，迁移到Dm的基本操作，基本操作步骤，不涉及高深操作

1、使用Tensor初始化一个1×3的矩阵M和一个2×1的矩阵N，对两矩阵进行减法操作（三种不同形式），给出结果并分析三种方式的不同。 2、①利用Tensor创建两个大小分别3×2和4×2的随机数矩阵P和Q，要求服从均值为0，标准差0.01为的正态分布；②对第1步得到的矩阵Q进行形状变换得到Q的转置QT；③对上述得到的矩阵P和矩阵QT求矩阵相乘。 3、给定公式y3=y1+y2=x2+x3，且x=1。利用学习所得到的Tensor的相关知识，求y3对x的梯度。

4.1 基本操作 “联网配置”用来配置其他要与本联网网关进行联网的外域系统的信息。 对于 IVMS-8200 平台 2.3 以下版本（V1.2.5, V2.0, V2.0.1,V2.0.2,V2.0.3），则不能在联网网 关中进行联网配置，联网配置需要在 IVMS-8200 系统配置客户端中进行上、下级信息添加 （系统参数->级联配置）。 其他平台需要在此界面进行配置，平台里面不需要配置。 对于外域系统，可分为上级域、下级域两种情况来进行配置。这里以下级域配置进行说 明。下级域配置界面如 17 所示。点击左侧边栏“联网配置”—“下级域”进入。 图 17 联网配置 （1）点击“添加”按钮，进入下级域添加界面，如图 18 所示。依次输入下级域（下级 信令网关）名称、（下级信令网关）编号（即域标识）、ip 地址、端口、级联协议、鉴权信息 等，最后，点击“保存”按钮，完成下级域的添加。流传输方式的下拉框可以选择 udp 或者 tcp 来指定上下级之间的流传输方式。用户可以根据自身需要来配置是否启用流转发这个选 项来选择性转发下级的视频流，若选择是则转发下级的视频流，若选择否则不转发下级视频 流。级联协议下拉框可以选择 GB28181、DB33 和私有协议进行级联。如果是其他厂家，请 选择其他厂家类型，不要选择本家平台。TCP 扩展端口用于 tcp 方式下推送卡口目录，针对 2.3.6 之后版本有效，2.3.6 端口为 7100，2.3.7 以后为 7099。共享方式默认为手动选择共享 平台，当选择自动全部共享平台时，下级推送上来的资源将默认共享到本级平台。

2.选择手动配置、服务类型、通用多功能型和安装路径 3.设置数据库访问量连接数为15、端口为3306（代码中设置URL用到）、编码方式为utf-8 4.设置默认

An2021软件安装及基本操作（新建文件/导出）

52.1 摄像头简介 在各类信息中，图像含有最丰富的信息，作为机器视觉领域的核心部件，摄像头被广 泛地应用在安防、探险以及车牌检测等场合。摄像头按输出信号的类型来看可以分为数字 摄像头和模拟摄像头，按照摄像头图像传感器材料构成来看可以分为 CCD和 CMOS。现在 智能手机的摄像头绝大部分都是 CMOS 类型的数字摄像头。 52.1.1 数字摄像头跟模拟摄像头区别  输出信号类型：数字摄像头输出信号为数字信号，模拟摄像头输出信号为标准的模 拟信号。  接口类型：数字摄像头有 usb 接口(比如常见的 pc 端免驱摄像头)、IEE1394 火线接口 (由苹果公司领导的开发联盟开发的一种高速度传送接口，数据传输率高达 800Mbps)、 千兆网接口（网络摄像头）。模拟摄像头多采用 AV 视频端子（信号线+地线）或 S- VIDEO（即莲花头--SUPER VIDEO，是一种五芯的接口，由两路视频亮度信号、两 路视频色度信号和一路公共屏蔽地线共五条芯线组成）。  分辨率：模拟摄像头的感光器件，其像素指标一般维持在 752(H)*582(V)左右的水平， 像素数一般情况下维持在 41W 左右。数字摄像头分辨率一般从数十万到数百万甚至 数千万。但这并不能说明数字摄像头的成像分辨率就比模拟摄像头的高，原因在于 模拟摄像头输出的是模拟视频信号，一般直接输入至电视或监视器，其感光器件的 分辨率与电视信号的扫描数呈一定的换算关系，图像的显示介质已经确定，因此模 拟摄像头的感光器件分辨率不是不能做高，而是依据于实际情况没必要做这么高。 52.1.2 CCD 与 CMOS 的区别 摄像头的图像传感器 CCD 与 CMOS 传感器主要区别如下：  成像材料 CCD 与 CMOS 的名称跟它们成像使用的材料有关，CCD 是“电荷耦合器件”(Charge Coupled Device)的简称，而 CMOS 是“互补金属氧化物半导体”(Complementary Metal Oxide Semiconductor)的简称。

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专题资料（2021-2022年）39DNA重组技术的基本工具和基因工程的基本操作程序.doc

表5-3.6示例路径 路径 含义 [20][F6][24][01] [20] = 8位类段类型; [F6] =以太网链路对象类; [24] = 8位实例段类型; [01] =实例1。 5-3.2.2.5 接口配置 该属性包含作为TCP / IP节点运行所需的配置参数。为了防止不完整或不兼容的配 置，组成“接口配置”属性的参数不能单独设置。要修改接口配置属性，用户应首 先获取接口配置属性，更改所需的参数，然后设置属性。 – 5-8 – Edition 1.2 ODVA & ControlNet International, Ltd.