用stm32作为图像处理芯片的，然后把处理之后的信息传给M4，写的是跟踪黑色方块，返回飞行器相对黑色方块位置的信息。
#include
#include "Nvic_Exit.h"
#include "ov7670.h"
#include "I2C.h"
#include "ILI9325_32.h"
#include "GUI_32.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "data_conf.h"
#include "PictureAnalyse.h"
#include "Tim1.h"
/*
用到的模块
1：IIC 对应端口初始化
2：OV7670寄存器初始化+端口初始化
3：添加FIFO.C辅助端口初始化，并且添加RRST()和WRST()两个初始化函数
4：外部中断初始化
5：LED指示灯初始化
6：延时初始化
7: 串口初始化 测试用
程序逻辑
*/
extern Picture_Control PictureContorl;
int main()
{
LED_GPIO_Con
2022-01-21 18:03:05
4.67MB
ADIS16405实验3 发送信号到匿名四轴客户端 测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计 波形
2022-01-13 10:33:14
9.4MB
1
STM32F103VET6+TC6014四轴运动控制卡核心板PROTEL99SE设计硬件原理图+PCB文件，硬件2层板设计，大小为85mmx74mm，PROTEL设计，包括完整的原理图和PCB文件，可以PROTEL或AD打开，可以做为你的设计参考。
2022-01-12 09:08:16
6.43MB
飞控配件：
1、STC8A8K16S4A12 LQFP44做的飞控1块。
2、MPU-6050三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块1块。MC6B遥控、接收机1套。
3、F450玻纤四轴机架1套。
4、2212无刷电机4个（配香蕉插)。20A电调4个。T插插头1个。
5、9450正反桨2对（实际买多些，因为新手会有损耗)。3S锂电池4200mAH 1块（用户可以购买多块爽飞)。B6平衡充（带12V 5A电源)1套。
6、12号硅胶线红、黑色给20cm。魔术带（捆绑电池的)1条。3M双面胶(3*7cm，粘电调、飞控用)2片。
7、扎丝或扎带若干（扎丝，因为可以方便的拧下来)。
本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停，但是飞行感觉非常好，稳定，特别是暴力飞行的刺激，是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器，编写相关的程序，以获得更好的飞行性能。
本飞控通过调整PID参数可以适应从250mm轴距到750mm 轴距的，都实际装机验证过，效果很好。
本例实用F450的四轴机架，大约40元，安装简单，入门快，让玩家可以快速的装配成功，如动手能力强可以自己买配件做机架，铝合金或碳纤维均可。我喜欢用铝合金方管，好加工，强度好，还很轻。
配套使用MC6B的遥控、接收套件，左手油门（俗称“美国手”)，大约130元，是我能找到的最便宜的遥控器了，不差钱的玩家可以使用更昂贵的遥控器套件。四轴实物照片如下图所示。
文件包含：程序+原理图+技术文档
2022-01-10 09:11:30
795KB
1.robot教程
2.操作篇
3.言语篇
4.机械手语言篇
5.通讯篇
6.用户参数篇
7.接口篇
8.学校教程导入篇
2022-01-09 19:11:10
22.38MB
1