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四旋翼飞行器的容错控制

2019-12-21 20:32:48 2.1MB 容错控制

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四旋翼STM32F411CCU6的最小系统板设计

四旋翼STM32F411CCU6的最小系统板设计，这款四旋翼我们采用的是STM32F411CCU6作为主控芯片，，该芯片的内核为ARM 32-bit Cortex -M4，引脚数为48脚，闪存为256K字节（即内部flash），128K字节的SRAM。

2019-12-21 20:16:24 557KB STM最小系统

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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

2019-12-21 19:53:33 430KB 四轴 PID

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模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)

本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！

2019-12-21 19:35:23 24KB 模糊PIDC代码

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四旋翼matlab/simulink程序

简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型

2019-12-21 18:54:23 140KB 四旋翼 PID控制

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