在电子电路中，为提高系统的性能，广泛采用具有自动调节作用的控制电路，如自动增益控制(AGC)电路、自动频率控制(AFC)电路和自动相位控制(APC)电路。
2021-04-12 15:02:40
2.19MB
1
主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
2021-04-10 14:03:17
2.22MB
1
无电流模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
2021-04-06 10:44:57
1.62MB
1
pid控制算法介绍，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo 相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等）
3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是
coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为
止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标
准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
2021-03-13 22:05:39
2.14MB
1
对于一类具有未知时变延迟的大型系统，考虑了分散的输出反馈控制问题。 不确定的互连受系数未知的一般非线性函数限制。 每个子系统的控制方向参数都是未知的，这给分散控制器设计带来了挑战。 为了解决这个问题，我们在Nussbaum函数的帮助下提出了一种新的分散控制方案。 首先设计分散式滤波器。 通过构造Lyapunov-Krasovskii函数，我们设计了动态输出反馈控制器。 严格证明了闭环系统是渐近稳定的。 最后，进行了仿真，结果验证了所提方法的有效性。
2021-03-04 09:07:37
431KB
1