双目视觉ppt，写的很不错，在找一份代码结合看会比较好

双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。[1] 双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。[1]

介绍双目摄像头如何应用在ADAS系统中，文章论述详细。

这是双目视觉的三维重建代码，希望对大家有所帮助

实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 但是 这个工程代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1，两个普通摄像头 2.opencv2.4.9 3.windows10 4.vs2013

利用python实现SGBM算法，实现对视频的读取显示，计算左右视差图，将其播放出来

8点法的算法的OpenCV实现，适合学习双目相机三维重建的人

利用opencv实现的双目视觉demo，能够检测深度，可以拿去参考，谢谢支持。

基于双目视觉的障碍物高度检测，须使用pointgray公司的bumblebee2摄像头。程序中调用了OPENCV的函数。

双目视觉标定棋盘格模板程序，有c++程序和生成的图像模板。要打印，最好300dpi以上 ，可用photoshop修改分辨率。程序生成的是72dpi.