《全球卫星导航系统——GPS,GLONASS,Galileo及其他系统》书评.pdf
2021-09-09 13:06:58
182KB
卫星导航定位算法与程序设计(讲义)-王坚.pdf 主要讲的是MATLAB代码，适合入门级的阅读和调试，建议直接阅读RTKLIB的menu
2021-09-08 11:55:24
2.64MB
1
高轨卫星通信系统的优势在于频率协调简单，运行寿命更长，前期建设成本较低。高 轨卫星单星覆盖面积较广，但存在两极覆盖盲区，在实现全球覆盖方面存在现实障碍， 同时在特定地形与特定场景通信方面存在一定的难度；高轨卫星所需要的地面终端较 为简单，技术能力已经发展成熟，能够实现高集成化，但空间链路损耗较高，通信成 本较高。 低轨卫星星座更适合构建大规模卫星组网，是卫星互联网的必然选择。低轨卫星通信 系统的优势在于传输时延短、稳定性好、链路损耗小、应用场景丰富，多星组网可实 现全球覆盖。高轨卫星的特点在于卫星数量较少，但单颗卫星的覆盖面积较广，单颗 卫星发生损坏即有可能影响整个卫星通信系统的正常运作；而低
2021-09-07 11:40:15
2.24MB
1
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。
2021-09-07 09:31:36
1.45MB
1
行业分类-电子政务-一种基于FPGA、ARM架构的卫星导航接收电路.zip
2021-09-06 17:05:20
171KB
行业分类-电子政务-一种基于FPGA、ARM架构的卫星导航抗干扰电路.zip
2021-09-06 17:05:19
164KB
UNAVCO Research Data是美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联盟发布的实时GPS位置数据。由美国境内几百个GPS实时监测位置信息。包括经纬度和每天的位移量。本文件是对UNAVCO数据的下载和使用说明。
2021-09-01 14:08:44
3.47MB
1
行业分类-电信-一种基于FPGA的卫星导航系统数字中频信号产生装置及方法.rar
2021-08-24 09:05:18
336KB