针对点目标的抛物线运动，提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤：通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点；使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线，并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵；通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量，以得到抛物线支撑平面的单应矩阵，并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明：所给出的方法对点目标的抛物线运动测量具有易于实现、测量简便的优点。

计算特征点运动，由此得到自身摄像头运动，从其平移向量和旋转矩阵中推出pitch angle和pitch angle rate

利用Opencv3.4实现单目视觉的三维重建，项目需要搭建相关环境并附有测试图例

在目标检测中对目标进行测距，计算其位置信息，该方法实现比较简单，测距精度高，和双目相机测距比较有其优势。

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法.pdf

著名的Mobileye论文，精度测量得到：90米误差大约10%, 44米误差约为5%。 文中详细介绍了单目视觉测距原理和步骤，以及实验和结果，可以参考博客https://blog.csdn.net/Fan0920/article/details/107615148中对该文的研究总结加以讨论和学习！

自动泊车代码Matlab 基于单目视觉的停车位标志线检测和自动泊车算法 本程序包括 图像畸变校正 地面3D坐标计算 停车位检测matlab和labview代码 Labview MyRIO，自动泊车上位机开发 详细内容见：我的博客

行业分类-设备装置-单目摄像机垂直视角下基于Blob的行人计数方法.zip

行业分类-设备装置-单目视觉导航特征点丢失故障处理方法.zip

基于opencv的单目视觉测量系统，可以用来计算物体姿态