Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux 内核共同运行于硬件平台上，实时内核的 优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务，而Linux 则负责处理非实时任务，只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候，Linux 内核才能得到运行的机会。

make mrproper #清除编译安装的数据 make dep    #清除依赖 tar xvf kernel-rely.tar.tz && cd kernel-rely 需要安装依赖的yum localinstall *.rpm 如果已经有依赖，单独安装内核的rpm -ivh kernel-4.9.86-30.el6.x86_64.rpm --force --nodeps

网狐6603内核KernelEngine.dll和WHSocket.dll源码

STM32F3与F4系列Cortex M4内核编程中文手册

linux内核调试分析指南 linux内核调试分析指南--上篇 本文档已经转到下面的网址，位于zh-kernel.org的文档停止更新，请访问新网址 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分：基础知识*** 总纲：内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 建立调试环境 发行版的选择和安装 安装交叉编译工具 bin工具集的使用 qemu的使用 skyeye的使用 UML的使用 vmware的使用 initrd.img的原理与制作 x86虚拟调试环境的建立 arm虚拟调试环境的建立 arm开发板调试环境的建立 gdb基础 基本命令 gdb之gui gdb技巧 gdb宏 汇编基础--X86篇 用户手册 AT&T汇编格式 内联汇编 汇编与C函数的相互调用 调用链形成和参数传递 C难点的汇编解释 优化级别的影响 汇编基础--ARM篇 用户手册 调用链形成和参数传递 源码浏览工具 调用图生成工具 find + grep wine + SI global Source-Navigator vim + cscope/ctags kscope lxr SI等与gdb的特点 调用链、调用树和调用图 理想调用链 函数指针调用 调用链的层次 非理想调用链 调用树与调用图 穿越盲区 穿越gdb的盲区 穿越交叉索引工具的盲区 工程方法 bug 与 OOPS linux内核调试分析指南--下篇 ***第二部分：内核分析*** 内核组织层次和复杂度 内核层次 内核复杂度 复杂度隔离 gdb在内核分析中的用途 数据验证 界面剥离 参数记忆 路径快照 长程跟踪 整理思路 内核编码的艺术 信息聚集 数据聚集 关系聚集 操作聚集 松散聚集 顺序聚集 链表聚集 哈希聚集 树形聚集 分层聚集 分块聚集 对象聚集 设施客户 设备驱动模型分析 linux设备子系统的组成 设备驱动模型 usb子系统分析 如何阅读分析大型子系统 btrfs文件系统分析 区间树核心代码分析 B树核心代码分析 调试相关子系统 kgdb源码分析 sysrq oprofile kprobes 驱动分析 载入模块符号 ***第三部分：其他工具*** kexec strace ltrace SystemTap MEMWATCH YAMD Magic SysRq 附录：社区交流相关 补丁提交相关文档 补丁制作与提交示范 多补丁发送工具 git使用 Git公共库创建及使用 附录：内核参考书籍文章 内核git库 书籍 子系统官方网站 必看网站 参考文章 私人备忘

Linux内核精髓-精通Linux内核必会的75个绝技.扫描版

vmlinux ： vmlinux是最原始，未压缩的内核镜像。vm代表Virtual Memory。Linux支持虚拟内存，因此得名vm。它是通过源码经过编译汇编， 链接而成的 ELF 文件。因此这个 vmlinux 文件包含了 ELF 的属性，以及各种调试信息等，因此这个阶段的内核镜像 vmlinux 特别大，而且不能直接在 arm 上直接运行。 Image: Image 由于 vmlinux 镜像体积巨大而且不能在 arm 上运行，因此需要使用 objcopy工具将不需要 的 section 从 vmlinux 里面剥离出来，最终在就是 arch/arm/boot/Image 文件， 此时 Image 是可以在 arm 平台上运行的，该镜像文件也是未压缩。 piggy_data: piggy.gz/piggy_data The file Image compressed with gzip. 一开始只支持 gzip 压缩方法，所以将压缩之后的 Image 称为 piggy.gz，但随着内核的不断 发展，内核支持更多的压缩算法.

Linux内核源码编译安装指导，相当滴全面

绿豆视频苹果CMS内核附带完整安装教程源码5.1.8修正版 前端手机安卓APP源码+后端影视源码，无限制

30本全部奉献(27):深入理解Linux内核(第三版 pdf英文版)