多关节机器鱼软件平台包，北大水下机器人比赛配套软件包，附带相关课件、教程及底层固件

其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码

pc客户端软件，支持在线操作机器人。

三关节平面机器人仿真程序，mtlab程序仿真

03.Kemro KeMotion3创建标准六轴关节机器人工程V3.12a_01

关节运动模拟 对于此项目，使用开源软件Webots，开发了一系列指令，以允许马德里Carlos III大学的Teo机器人的机械臂移动。 在这种特殊情况下，运动学问题的解决方案包括关节的运动，在这种情况下，机器人的运动通过两个已实现的函数进行：fwdKin（）在2个自由度的情况下作为参数接收，两个角度和invKin（）函数，该函数在2个自由度的情况下接收2个坐标。 fwdKin函数负责获得X和Z的位置，给定相对于肩膀的角度和针对肘部的角度（均以弧度表示），而也可以通过invKin（）函数获得。 获得机器人将要找到自己的X和Z位置，这样，如果仅靠关节的运动就不可能达到这些目标，则将获得一条错误消息。 对于已，存在10个动作序列，从半向上延伸的手臂运动到完全相反的位置，模拟了人类手臂常规运动可能具有的一些运动和位置。 为了表示这些运动的轨迹，肘和肩角均取45度的初始位置，并获得它们在X和

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巨渺关节镜图文工作站，也叫关节镜图文工作站，是专用于连接关节镜设备，实现同步影像显示，可以采集医学仪器图像及录像，拥有丰富专业的医学报告单样式以及强大的设计修改能

桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发毕业论文.doc