1.4 创建任务 xTaskCreate() API 函数 创建任务使用 FreeRTOS 的 API 函数 xTaskCreate()。这可能是所有 API 函数中 复杂的函数,但不幸的是这也是我们第一个遇到的 API 函数。但我们必须首先掌控任务, 因为它们是多任务系统中 基本的组件。本书中的所有示例程序都会用到 xTaskCreate(),所以会有大量的例子可以参考。 附录 5:描述用到的数据类型和命名约定。 portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pxCreatedTask ); 程序清单 3 xTaskCreate() API 函数原型 表 1 xTaskCreate()参数与返回值 参数名 描述 pvTaskCode 任务只是永不退出的 C 函数,实现常通常是一个死循环。参数 pvTaskCode 只一个指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数 名)。 pcName 具有描述性的任务名。这个参数不会被 FreeRTOS 使用。其只是单 纯地用于辅助调试。识别一个具有可读性的名字总是比通过句柄来 识别容易得多。 应用程序可以通过定义常量 config_MAX_TASK_NAME_LEN 来定 义任务名的 大长度——包括’\0’结束符。如果传入的字符串长度超 过了这个 大值,字符串将会自动被截断。
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2.15 智能用电系统 智能用电是构建坚强智能电网的重要支柱和六大环节之一,是实现坚强智能电网各项功 能的基础核物理载体,是建设坚强智能电网的着力点和落脚点。依托坚强电网和现代管理理 念,利用高级量测、高效控制、高速通信、快速储能等技术,实现市场响应迅速、计量公正 准确、数据采集实时、收费方式多样、服务高效便捷,构建电网与客户能量流、信息流、业 务流实时互动的新型供用电关系。通俗地说,就是通过智慧地掌控和支配电力,令您的用电 生活变得灵动、聪明,让您成为用电生活的主人,成为节能减排、低碳生活的参与者和建设 者。 智能电网的建设,将推动智能小区、智能城市的发展,提升人们的生活品质,让生活更
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System identification is a methodology for building mathematical models of dynamic systems on page 1-4 using measurements of the system’s input and output signals. The process of system identification requires that you: • Measure the input and output signals on page 1-7 from your system in time or frequency domain. • Select a model structure on page 1-9. • Apply an estimation method on page 1-10 to estimate value for the adjustable parameters in the candidate model structure. • Evaluate the estimated model on page 1-16 to see if the model is adequate for your application needs.
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