这是一个非常简单的m文件，实现了以下方法中描述的方法： J. Immerkær，“快速噪声方差估计”，计算机视觉和图像理解，卷。 64，第2号，第300-302页，1996年9月该函数输入灰度图像 I 并返回 Sigma，即噪声估计值。 这是一个示例使用： I = rgb2gray(imread('sample.jpg')); Sigma=estimate_noise(I); 这种方法的优点是它包含了一个拉普拉斯运算，它对图像结构几乎不敏感，而只依赖于图像中的噪声。

matlab偏差代码接触辅助不变EKF 该存储库包含接触式不变扩展卡尔曼滤波器的Matlab / Simulink实现示例。 该过滤器是为在Cassie系列两足动物机器人上使用而设计的，但是可以很容易地将其修改为其他系统。 所包括的测量数据集是通过模拟Cassie行走生成的。 该过滤器的开发和解释如下：。 目前正在开发用于过滤器的C ++库和ROS包装器。 运行示例 打开Matlab到“ matlab_example”文件夹。 运行scipt“ run_RIEKF_test.m”。 这将打开并运行simulink模型，并将测量数据存储在“ / data”文件夹中。 模拟完成后，将出现一些绘图，用于分析状态估计器的结果。 可以在“ example_code / RIEKF_InitFcn.m”脚本中更改过滤器参数。 运行simulink模型时，该脚本会自动执行。 可调参数 以下参数将影响进入滤波器的实际噪声测量： gyro_true_bias_init初始陀螺仪偏置 accel_true_bias_init初始加速度计偏差 gyro_true_noise_std添加到陀螺仪测量中的噪声的

计算出两幅图像之间的亚像素对位的精度，通过模板匹配得到评分Mat，计算出在Mat上最大匹配的点，再最大匹配点周围，利用评分，找出亚像素的off，实际测试精度在0.02像素。

目录 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Walker辨识算法 23 Matlab程序附录 24 附录1、最小二乘一次计算法 24 附录2、最小二乘递推算法 25 附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26 附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27 附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29 附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31 附录7、增广最小二乘递推算法 32 附录8、广义最小二乘递推算法 34 附录9、辅助变量法 36 附录10、二步法 38 附录11、多级最小二乘法 39 附录12、Yule-Walker辨识算法 42

labview 实验二(计算随机数列的均值和标准偏差，有改进的程序在里面哦

基于最大偏差相似性准则的BP神经网络短期电力负荷预测算法.pdf

GPS返回的经纬度是以火星坐标为准，以此经纬度在Google地球上和Google地图上查找，两者显示存在偏差，本示例解决了此问题

行业分类-电子电器-一种变正则化偏差补偿符号子带自适应滤波器.zip

混色光是由众多不同波长光线组成的，我们称之为光谱。所有不同波长的可见光重叠在一起，形成白光。人类肉眼可见光的波长范围从400nm (蓝光)到700nm (红光)。通过透镜，不同颜色的光不会聚焦到同一个点上。这种现象称为色差透镜错误或者叫色差透镜偏差。

********************************** 重大更新通知********************************** 请在此处访问该程序的新的、改进的 GUI 版本： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41464 ********************************** 重大更新通知********************************** 这是一个利用所包含的函数来计算 8 个图像指标（偏差、相关系数、DIV、熵、ERGAS、Q、RASE 和 RMSE）的程序。 该程序的目的是为用户快速、轻松和方便地生成结果（参见输出）。 最初，它的目的是在高光谱和多光谱卫星图像中进行指数分析。 它已在融合高光谱产品中使用和测试，用于光谱保真度的质量评估。 但是，估计它