为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度, 引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接, 通过倾角传感器提供的多个角度约束, 结合单目视觉实现掘进机前盾体相对于后盾体位姿的更高精度测量。仿真实验表明该系统是可行的, 并且具有理想的精度。搭建了模拟双护盾隧道掘进机位姿变化的实验平台, 利用全站仪进行精度验证。结果表明系统的测量精度优于3 mm, 相对于单目视觉测量方法来说, 测量精度有了显著提升, 可以满足隧道施工中双护盾隧道掘进机位姿的精密测量需求。
2021-02-24 14:04:19
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在倾角传感器、解码器PT2272和STM32微控制器的基础上，研制了一种能对滑坡深部不同层位倾角变形实时监测的滑坡深部倾角监测装置。文章首先介绍了监测装置的总体设计；接着分模块详细介绍了监测装置的硬件设计，从编码命令程序何数据采集程序两方面阐述了监测装置的软件设计；最后通过模拟实验检验了监测装置的可靠性，验证了监测装置在滑坡深部倾角变形监测的可行性。
2021-01-29 11:12:59
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VTI SCA60 SCA60C 单轴倾角传感器 90度量程,0.5-4.5V模拟输出 特点: 1.单轴倾角传感器 2.测量范围1g(±90度) 3.单极5V供电,比例电压输出
2020-01-03 11:21:09
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matlab 求图片二阶矩一阶矩不变矩等
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2019-12-21 21:41:52
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用ADXL345传感器，在12864上实时显示所测的角度，和加速度，程序里显示的是y轴的倾角，如有需要，可以根据程序作修改显示任意轴的角度。
2019-12-21 21:18:24
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