基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl 最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~ 附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。但是理论我不是太明白，属于蒙 试出来的。个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~ 个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。3，做出产品。

无刷直流电机控制程序，包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器的控制程序，包括外设的配置可直接使用。

基于STM32编写的多圈绝对值传感器测试程序，编码器协议为串行SSI协议，亲测可用。资源为整个工程，可直接运行。

TI例程的DSP28335的永磁同步电机无位置传感器控制，亲测可用。

永磁同步电机无位置传感器仿真，matlab2014a

永磁同步电机基于模型参考自适应法的无位置传感器控制系统仿真研究 这个文件在2010b版本的MATLAB下好使 64位

无刷直流电机无位置传感器控制代码+硬件电路设计，亲测可用~

PMSM 无位置传感器控制程序

DSP28335带位置传感器的无刷直流电机PID闭环程序。直流电机是霍尔传感器。

无位置传感器直流电机 simulink 的简单操作以及它的建模