4.5 医疗行为多维度感知关键技术及应用研究 研究内容：聚焦智慧医院建设，研究医疗行为的多模态 感知并通过人机协同实现医疗流程的智能化。研究医疗行为 的多维度感知关键技术，重点突破医疗行为时空特征表达、 医疗行为细粒度识别、医疗行为操作合规性评估；研究高精 度力觉机器手臂辅助应用，突破复杂应用场景下的人机协同 关键技术，实现医务人员操作流程优化；研究全方位监测不 同患者生活习惯、饮食特征、运动模式、作息规律、精细行 为等对医疗结局的影响，为科学的行为干预提供依据。 考核指标：面向急诊、ICU、护理、代谢舱等各类复杂 场景，构建开放性的大规模多模态医疗行为数据集，经过标 注的数据规模不少于 10TB；覆盖至少 20 类医疗行为，医疗 行为感知系统对各类医疗行为的识别准确率大于 80%；开发 至少 2 类医疗流程辅助智能机械臂软硬件样机，在代谢舱等 使用场景中完成人机协同验证，并在至少 2 家三甲医院落地 应用。

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