以多固定基机械臂同步控制为基础,应用RBF神经网络方法,并结合领导者-追随者(主从控制)通信拓扑方法,针对存在不确定性的多移动机械臂系统,设计出一种新的分布式主从同步控制器,并使得控制器的适应性得以提高。从动移动机械臂和领导移动机械臂之间的同步误差由主从式通信拓扑的网络结构来定义。本研究对从动移动机械臂的建模误差等不确定性进行了逼近和补偿,并对领导移动机械臂的控制力矩进行了估计,RBF神经网络的权值根据自适应律在线进行更新。通过Lyapunov方法验证了所设计控制算法的稳定性,最后通过Matlab仿真验证了其可行性。

通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析，提出了模糊PID主从式同步控制方法，并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明，与传统PID同步控制算法相比，采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现，并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能，而且具有良好的鲁棒性。

一步步教你建立MySQL主备机搭建。 应用场景1：从服务器作为主服务器的实时数据备份 应用场景2：主从服务器实现读写分离，从服务器实现负载均衡 应用场景3：把多个从服务器根据业务重要性进行拆分访问

关于mysql主从同步，相信大家都不陌生，随着系统应用访问量逐渐增大，单台数据库读写访问压力也随之增大，当读写访问达到一定瓶颈时，将数据库的读写效率骤然下降，甚至不可用；为了解决此类问题，通常会采用mysql集群，当主库宕机后，集群会自动将一个从库升级为主库，继续对外提供服务；那么主库和从库之间的数据是如何同步的呢？本文针对MySQL 5.7版本进行下面的分析，下面随笔者一起探究一下mysql主从是如何同步的。 为了减轻主库的压力，应该在系统应用层面做读写分离，写操作走主库，读

Oracle Data Guard 12.2.0.1 主从集群图文部署手册.pdf

该压缩包内提供了CC2540主从一体的代码，以及我自己编写的MSP430通过DS18B20读取温度值，并定时通过串口发送出去的代码。

内容涉及oracle 12的容器数据库，可插入数据库，目前只做了DML的数据同步（不含ddl的同步）

注册码本人都试过，很好用，Modbus Poll很强大，很好用。亲测过，modbus_tcp源码本人博客资源有，去下载试试，成功后不谢

6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯，为周期性任务 2、任务2控制闪烁2个指示灯，为周期性任务 3、任务3 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 4、任务4 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒），对本任务采集的钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒）互斥保护 6、任务6 MODBUS任务， 串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后，通过释放信号量唤醒MODBUS任务。 该任务将任务3的2路DI,任务4的2路DI，任务5的SD2405时钟芯片时间（年、月、日、时、分、秒）发送给上位机。 要想使用互斥信号量，要在 FreeRTOSConfig.h 文件中使能宏定义： #define configUSE_MUTEXES 1

欧姆龙PLC主从通讯实例程序(带英文注解)