永磁同步电机（PMSM)速度环一阶线性自抗扰（LADRC）控制simulink仿真模型。 自抗扰控制（ADRC）原理及仿真搭建说明文档链接： 永磁同步电机ADRC（自抗扰控制） https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137648267

永磁同步电机速度环滑膜控制simulink仿真模型，文档及说明： 永磁同步电机速度环滑膜控制（SMC）：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137125055

永磁同步电机电流环（复矢量解耦控制+前馈解耦控制）simulink仿真模型，文档说明： 永磁同步电机电流环复矢量控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136720840

永磁同步电机旋转高频注入初始位置辨识simulink仿真+ 永磁同步电机脉振正弦注入初始位置辨识simulink仿真+ 永磁同步电机脉振方波注入初始位置辨识simulink仿真+，三种高频注入的相关原理分析及说明： 永磁同步电机高频注入位置观测：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136349886?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136349886%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

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永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制+弱磁控制simulink仿真模型，相关原理分析及说明： 永磁同步电机MTPA与弱磁控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136348643?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136348643%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

永磁同步电机最大转矩电流比（MTPA）控制simulink仿真模型，相关原理分析及说明： 永磁同步电机MTPA与弱磁控制：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/136348643?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22136348643%22%2C%22source%22%3A%22qq_28149763%22%7D

位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），FOC部分使用matlab语言编写，适合理解，还增加了位置前馈控制部分，来减小位置跟随误差。欢迎私信交流和指正。

速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流

FOC电流环闭环控制模型，可直接运行，MATLAB版本2023A