这是一个非常简单的程序，它实现了罗德里格斯的旋转公式。 输入是要绕指定轴旋转指定角度的三维列向量或行向量的数组。 输出是与输入数组具有相同维度的旋转向量数组。
2021-11-25 22:02:04
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绕任意轴的旋转变换（1）
旋转轴不与坐标轴重合时变换的实现：
经复合变换使旋转轴与坐标轴重合
绕指定轴进行旋转变换
还原坐标系
P1
P2
Y
Z
X
2021-11-25 18:31:55
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由于影响曲率半径测量精度的因素众多，因此高精度曲率半径测量一直是光学检测中的难题之一。为了实现球面光学元件曲率半径的高精度测量，提出通过环境补偿和提高对准精度的方法来减小测量误差。首先从理论的角度分析了影响曲率半径检测精度的主要因素，并给出了在曲率半径测量过程中减小测量误差的方法以及相应的补偿方式。基于此分析，在高精度实验室中采用菲佐干涉仪结合高精度测长干涉仪的干涉测量方式，分别对典型的凸球面和凹球面光学元件进行了曲率半径检测。实验结果表明：通过环境补偿和提高对准精度的方法，曲率半径检测的复现性优于0.2 mm，实际测得的相对误差分别为0.67×10-6（2s）和0.60×10-6（2s），实现了高精度曲率半径测量。
2021-11-25 15:57:57
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完全小白就不要看了，容易看迷，涉及到公司的一些东西，里面代码有删减，但是整理一下肯定是能用的，方法抽出来了，可以借鉴一下适当修改应该都能用。这个实现的功能就是echarts x轴自定义时间段显示，自适应分时天月年显示，其他类似根据时间合并也可以用
2021-11-25 10:57:21
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开源分享飞猪四轴飞行器、遥控器原理图、PCB、源程序，设计资料仅供参考！
飞控电路原理图
科普一下相关电机的参数
820空心杯电机参数:
电机直径:8.5 MM
电机长度:20 MM
输出轴:1.0 MM
输出轴长:4.5mm
重量:5 g
电压:3 V-5V
720空心杯电机参数:
电机长:20mm
电机直径:7mm
轴径:1mm
轴长:4.5mm
线长:58mm
电压:3V到4.2V之间
电流:1.9A
转速:50000转/分钟
附件包含资料:
2021-11-24 22:19:04
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史脉可(SMAC) 双轴控制器LAC-25指令介绍pdf,史脉可(SMAC) 双轴控制器LAC-25指令介绍
2021-11-24 15:17:36
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SC7A20说明书_0.91(带寄存器描述)
SC7A20 是一款高精度 12bit 数字三轴加速度传感器芯片，内置功能 更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。
芯片通过 IC²/SPI 接口与 MCU 通信，加速度测量数据以中断方式或 查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号， 适应多种运动检测场合，中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体 检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断信号。芯 片内置高精度校准模块，对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。
2021-11-24 13:54:14
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