粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。 如果你有编程或者原理咨询，可以联系我的QQ345194112. 目  录第一部分 原理篇                                                                1第一章 概述                                                                  11.1 粒子滤波的发展历史                                                        11.2 粒子滤波的优缺点                                                         21.3 粒子滤波的应用领域                                                        3第二章 蒙特卡洛方法                                                          42.1 概念和定义                                                                42.2 蒙特卡洛模拟仿真程序                                                     52.2.1硬币投掷实验（1）                                                        52.2.2硬币投掷实验（2）                                                      52.2.3古典概率实验                                                              64.2.4几何概率模拟实验                                                         72.2.5复杂概率模拟实验                                                          72.3 蒙特卡洛理论基础                                                           102.3.1大数定律                                                                  102.3.2中心极限定律                                                              102.3.3蒙特卡洛的要点                                                           112.4 蒙特卡洛方法的应用                                                        132.4.1 Buffon实验及仿真程序                                                      132.4.2 蒙特卡洛方法计算定积分的仿真程序                                          14第三章 粒子滤波                                                              193.1 粒子滤波概述                                                              193.1.1 蒙特卡洛采样原理                                                         193.1.2 贝叶斯重要性采样                                                         203.1.3 序列重要性抽样（SIS）滤波器                                                   203.1.4 Bootstrap/SIR滤波器                                                       223.2 粒子滤波重采样方法实现程序                                                233.2.1 随机重采样程序                                                            243.2.2 多项式重采样程序                                                         253.2.3 系统重采样程序                                                          263.2.4 残差重采样程序                                                            273.3 粒子滤波原理                                                             283.3.1 高斯模型下粒子滤波的实例程序                                              28第二部分 应用篇                                                                33第四章 粒子滤波在单目标跟踪中的应用                                          334.1 目标跟踪过程描述                                                         334.2 单站单目标跟踪系统建模                                                    344.3 单站单目标观测距离的系统及仿真程序                                        374.3.1 基于距离的系统模型                                                      374.3.2 基于距离的跟踪系统仿真程序                                             384.4 单站单目标纯方位角度观测系统及仿真程序                                    434.4.1 纯方位目标跟踪系统模型                                                  434.4.2 纯方位跟踪系统仿真程序                                                  444.5 多站单目标纯方位角度观测系统及仿真程序                                     474.5.1 多站纯方位目标跟踪系统模型                                               474.5.2 多站纯方位跟踪系统仿真程序                                              48第五章 粒子滤波在多目标跟踪中的应用                                          545.1 多目标跟踪系统建模                                                        545.1.1 单站多目标跟踪系统建模                                                  545.1.2 多站多目标跟踪系统建模                                                  555.1.3 单站多目标线性跟踪系统的建模仿真程序                                     555.1.4 多站多目标非线性跟踪系统的建模仿真程序                                  575.2 多目标跟踪分类算法                                                        615.2.1 多目标数据融合概述                                                       615.2.2 近邻法分类算法及程序                                                     625.2.3 近邻法用于目标跟踪中的航迹关联及算法程序                                665.2.4 K-近邻法分类算法                                                          695.3 粒子滤波用于多目标跟算法中的状态估计                                     705.3.1 原理介绍                                                                 705.3.2 基于近邻法的多目标跟踪粒子滤波程序                                      71第六章 粒子滤波在电池寿命预测中的应用                                         766.1 概述                                                                     766.2 电池寿命预测的模型                                                        786.3 基于粒子滤波的电池寿命预测仿真程序                                        81

粒子滤波及改进算法比较，将各种算法进行比较和对比

显然，这并不是什么新鲜事。 您可以使用Matlab的fminsearch（）或“曲线拟合工具箱”。 还有许多其他选择，例如适用于Matlab的EzyFit，Scilab的优化工具，Octave的优化工具等。但是，只要您当前的工具使用基于梯度的方法，在非凸问题。 然后，选择这一点是您不那么容易的工作。 前段时间，当我试图识别晶体管、二极管和散热器的热瞬态阻抗的 Foster 类型表示时，我发现这项任务非常具有挑战性。 所以我已经切换到PSO。 此脚本说明了现实生活中 IGBT 开关的三阶 Foster 型 RC 梯形网络的演化识别。 我希望您会发现对于您在工程实践中遇到的任何曲线拟合任务进行修改都很容易。 需要注意的是，无梯度曲线拟合并不是什么新鲜事，基于 PSO 的曲线拟合在这里也不例外。 这只是对该方法的另一种解释。

1. leaflet风向粒子资源 2. leaflet-velocity.js 3. leaflet-velocity.css 4. wind-global.json

MATLAB实现粒子群算法，可以看到寻优的过程。并且在每句后都有注解。

光与粒子：SciFiArsenal1.0效果很好的粒子特效，共有15中特效效果。本资源仅供个人学习，不可商用。

对一维和二维的粒子群算法进行了简单示例，其中cost_dim1和cost_dim2分别为一维和二维的代价函数，PSO_dim1和PSO_dim2则是一维和二维的粒子群算法主函数。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码，适合科研人员

1.资源内容：粒子群算法的python实现代码 2.粒子群优化算法是一种演化计算技术，来源于对一个简化社会模型的模拟，可用于优化问题 3.可在建模过程中使用 4.适合算法初学者和有相关需求者使用或改进 5.针对不同的目标函数，更改fitness函数即可

UPSO是对粒子群算法的一种改进，是最新提出的一种算法。也常和其它改进的粒子群算法做对比