7805线性电源提供5v直流给单片机和继电器模块，stm32 gpio口输出pwm可调方波，1hz频率，采用PID算法计算输出PMW占空比，温差大时，大功率输出，温差小时继电器不断开关，PMW占空比改变控制加热功率，OLED可见参数和水温，按键可调，增加了蓝牙控制，可以用手机调参，改变所需加热值。
所用到的材料
stm32 c8t6最小系统
四个独立按键
500w热得快
5v继电器模块
iic 四针oled屏
蓝牙模块
7805 220-12v变压器
DS18B20
2022-01-10 09:11:31
314KB
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验。
1、源代码开发软件：KEIL4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到OLED液晶。
该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。
2022-01-10 09:07:27
369KB
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验（带按键）。
1、源代码开发软件：KEIL4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到OLED液晶。
该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。
2022-01-10 09:07:26
373KB
针对传统PID整定控制效果差且单纯神经网络整定存在参数学习和调整困难等问题，提出了一种基于改进模糊神经网络的PID参数整定方法。在该方法中，PID控制器的控制参数采用基于Mamdani模型的模糊神经网络进行自适应整定，模糊神经网络参数采用混沌遗传算法离线粗调和BP算法在线细调的方式进行学习和调整，仿真结果表明该整定策略动态响应快、误差控制精度高且网络中各节点及参数物理意义明确。最后分别从模糊规则数的变化及适应度函数的选取两方面提出两种优化方案，仿真结果表明增加模糊规则数或采用不同的适应度函数都有利于进一步减小控制误差。
2022-01-09 21:36:39
1.04MB
1
基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真
2022-01-08 10:31:44
8.5MB
适用于需要用MATLAB使用 OpenLoopZieglerNichols 法进行pid参数整定的用户下载使用。
2022-01-07 19:02:46
2KB
1
1、QT写的PID程序，能够显示曲线图，并且支持四组PID曲线进行调试比对
2、输入任意起始数值和目标数值，即可运行PID算法
2022-01-07 14:05:59
7KB
改代码是基于遗传算法改编的智能算法，拥有自整定的效果,该算法是基于MATLAB来使用的,对于智能车，飞行器等控制器具有不错的效果
2022-01-07 11:01:29
2KB
1