针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。
2021-03-29 14:13:37
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QT+Halcon的资料很少，而3D资料就更少下面是我实现的QT+Halcon3D图像显示
QT+Halcon的资料很少，而3D资料就更少下面是我实现的QT+Halcon3D图像显示
2021-03-26 17:04:01
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基于HALCON 的视频代码，检测屏幕坏点功能，带有图片，基于论文http://www.doc88.com/p-1921584170040.html编写
2021-03-26 13:31:08
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Halcon 中实现 Otsu 算法。Halcon 中的全局阈值分割算子 binary_threshold 中，Method = 'max_separability' 指的就是Otsu法（最大类间方差法，有时也称之为大津算法）。
2021-03-25 11:02:57
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Halcon实现在图片中绘制框，找到边缘的两条直线，并将找到的直线进行自动运算，计算出角度，自动测量角度度数，可自行修改算法。
2021-03-24 17:29:44
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该案例使用差异模型进行完整性以及缺陷检测，其基本理念就是使用测试图像与理想图像进行比对，以检查是否有不同之处。该案例有详细的中文注释便于理解
2021-03-24 09:04:48
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