基于EKF的IMU数据融合算法 ，包含一些example，亲测可运行

此工程通过STC15单片机实现了一个标准的modbus RTU从机的大部分功能，并可通过配置文件自由裁剪。 使用了一个串口一个定时器资源，并对外开辟了一个从机的映射存储区用来，存储从机数据，主机可读取从机的存储区数据

CNN-LSTM-Caption-Generator-master.zip CNN-LSTM-Caption-Generator-master.zip CNN-LSTM-Caption-Generator-master.zip

GLFW 是配合 OpenGL 使用的轻量级工具程序库，缩写自 Graphics Library Framework（图形库框架）。GLFW 的主要功能是创建并管理窗口和 OpenGL 上下文，同时还提供了处理手柄、键盘、鼠标输入的功能。

upload-labs实验环境，安装直接解压安装到wwwroot即可，方便简单。

微信卡券小程序领券示例wechatAddCardTest-master.zip

TFmini或TFmini-Plus在ROS上的应用例程，供大家参考。

c# Sokect 多并发解决方法

1. 实现登录功能        先把从前台接收的数据封装起来，然后查询数据库，看数据库中是否有这个用户，如果没有则提示登录失败，如果有这个用户则先销毁之前的session，然后再检查此用户是否在其它地方登录，有的话则销毁它的session，强制下线。到这里才算登录成功，将页面跳转到主聊天界面。 2. 检查用户登录信息是否过期的实现        获取session域中的User对象，判断该对象是否为空，如果为空则用户登录信息过期，提示用户重新登录，跳转到登录界面。 3. 注册功能的实现        先把从前台接收的数据封装起来，然后检查用户输入的两次密码是否一致，如果不一致，则提示“登录失败，两次密码不一致”的错误，然后查询数据库是否有用户名一样的用户，如果有，则提示“注册失败，此用户已存在”，否则向数据库中插入用户信息，然后提示注册成功。 4. 聊天功能的实现        发送消息：先获取从前台发送的聊天内容，然后拼接上已发送的聊天记录，再将消息存入到application的范围，最后调用接收消息的方法。         接收消息：从ServletContext中获取消息，如果不为空则输出消息。 5. 在线人员列表显示功能的实现        将登录进系统的用户与其对应的session存储到一个userMap中，然后显示出来 6. 踢人功能的实现        接收前台传来的需要踢下线的用户id，然后在userMap中获取用户并销毁该用户的session    7. 退出聊天室        获得session然后将其销毁，跳转到登录界面

长途驾驶、疲劳驾驶是引发车祸的主要原因之一。其发生的直接原因，主要是因为车辆在驾驶员意识之外偏离了本车道，从而引发与旁边车道或者对面来车的碰撞。因此，需要先进的设备，可以自动探测识别车道，动态跟踪车道线，并预算出未来数秒内车辆的运行状态，在判断出车辆在一定时间之后就要偏离出本车道时，如果没有检测到本车转向灯信号（说明不是驾驶员有意识地要并道或转向），则发出预警信号，提醒驾驶员。具有关部门交通事故分析报告，驾驶员如果能提前数秒甚至几分之一秒采取措施，绝大部分的车祸都是可以避免或者降低伤害程度的。 本文就介绍了这种基于opencv的实时车道和车辆跟踪系统，本系统首先运营高斯平滑去除图片噪声，利用canny边缘检测和hough变换算法实现对车道的检测，利用哈尔特征检查车辆特征，最后用水平边缘对称对车辆进行假设验证，最终达到对车道检测和对车辆进行跟踪的目的。