对于PUMA560机器人的动力学，运动学等的matlab仿真程序

蓄电池Buck-Boost控直流端电压，光伏Buck，并网逆变器PQ控制。

MSK 调制解调MATLAB仿真,随机产生二进制序列，进行差分编码，再进行MSK调制解调，差分解码

本资源实现的是构建一个FIR滤波器对一段语音信号进行处理，IIR滤波器的构建分别采用了冲激响应不变法和双线性变换法，内部含有相关论文，方便理解

matlab仿真交通流代码ISR-TrafSim-V2.0 源代码（MATLAB）：交叉口的智能交通管理：未配备V2V和V2I通信的车辆的传统模式； LCBento，R.Parafita，S.Santos和U.Nunes； 第16届IEEE国际会议智能交通系统，荷兰海牙，2013年。 摘要-本文介绍了一种用于智能交通管理系统的遗留算法，该算法可应用于交叉路口交通的自动调节。 传统算法的应用使智能路口能够以较低的百分比容纳没有配备V2V和V2I通信或出现故障的车辆。 基于时空预留方案的已开发智能交通管理技术旨在最大程度地减少事故，交通拥堵以及道路交通的环境成本。 分析了三种智能交通管理算法应用于道路交叉口，环形交叉路口和十字路口的性能。 与传统的交通管理技术相比，使用发达的智能交通管理技术进行的仿真结果表明，可以提高交通输出通量，可以提高交通流量，并且可以大大减少过路口的平均时间。 当交通流量很大时，这种减少更为明显。 进行的研究表明，在使用传统算法的智能交叉路口中，未配备或未配备V2V和V2I通信故障的车辆的百分比较低，对交通流量的影响很小。

针对传统的阈值函数方法和阈值选取方法存在的一些不足，在现有的研究成果基础上，本文采用了一种改进的阈值函数方法，既克服了硬阈值函数的缺点，又减小了软阈值函数的偏差。通过MATLAB仿真，得出用本文方法去噪后的信噪比均在37.326以上，高于硬阈值函数的37.164和软阈值函数的37.265；均方差均在5.680以下，低于硬阈值函数的5.787和软阈值函数的5.720，说明本文改进的阈值函数方法去噪效果优于软、硬阈值函数，适用于含噪信号的分析和处理。

用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。用matlab仿真的海浪。船舶仿真时用。

详细给出了雷达的调制方式LFM的matlab仿真，具有重大意义

MATLAB sample codes for mobile robot navigation.

最常用的雷达信号，内容包括理论基础和代码，对于雷达信号分析的学习非常有用，可用于完成大作业及相关信号的学习。