本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。

本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。 本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

介绍通信系统建模的课后的答案，其中包括了matlab和simulink建模系统

基于MATLAB/SIMULINK构建ASK系统的仿真模型 进行性能测试

MATLAB 无刷直流电机 simulink模型 可用 永磁同步电机 无刷直流

讲述MATLAB/Simulink通信仿真的应用，通过理论与实例相结合的方式，详细介绍了MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真设计的方法和技巧。

MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲一书介绍了基本的matlab操作，对需要建模仿真的同学还是挺有帮助的

介绍了MATLAB/simulink平台下生成嵌入式实时代码的过程，介绍了TLC文件的编写过程。

2DPSK传输系统设计 基带信号码率10baud，载波50Hz，相干解调+码反变换 二、要求 1. 从上述题目中选择一题，发送和接收端的设计各由1人负责实现。 2. 通过MATLAB环境下编程或Simulink仿真平台实现具体的系统设计。给出发送和接收波形图；对模拟调制系统，给出发送信号和已调信号的频谱图，对数字调制系统，给出基带信号和已调信号的功率谱。 三、参考资料 1. 通信原理——基于Matlab的计算机仿真. 郭文彬，桑林. 北京邮电大学出版社. 2006 2. Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析学习辅导和习题详解. 邵玉斌. 清华大学出版社. 2010 3. 现代通信系统：（MATLAB版）. John G. Proakis著，刘树棠译. 电子工业出版社. 2005

详解MATLAB-Simulink通信系统建模与仿真（程序源代码）