ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
2022-03-02 10:35:43
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可以解读GGA、RMC等所有的NMEA0183协议的数据信息，提取经纬度，UTC时间等...
2022-03-01 14:19:30
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Günter Seeber-Satellite Geodesy，汉译为卫星大地测量学，是一本经典的书籍，英文版
2022-03-01 12:45:11
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U-blox GPS模块2525陶瓷天线一体高性能高精度模组,陶瓷天线GPS/北斗GNSS 无源陶瓷天线
2022-03-01 10:03:29
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为了正确选用海潮模型和潮波数以提高GPS定位的精度，根据测站位移的海潮负荷改正理论，分别用瑞典昂萨斯天文台和日本国家天文台的潮波数据计算了部分IGS站的海潮负荷改正，并对两者的计算结果进行了比较。结果表明，在大洋和内陆，两者结果的差异较小，但在沿海地区差异较大，因此GPS精密定位不仅应考虑测站位移的海潮负荷改正，还应注意选择合适的海潮模型及潮波数。
2022-03-01 09:59:48
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