手把手教你学DSP 基于MS320F28335,张卿杰编著,北京航空航天大学出版社,带书签目录

慧鸣DSP6000效果器调试软件。很好用的一款调试软件

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摘要：介绍了基于TMS320DM642的农药喷洒系统的工作原理，阐述了机器视觉硬件系统原理，分析了图像识别算法和基于RF5参考架构的软件框架设计方案。经论证，该识别算法可靠、稳定、实时性好，系统能实时对旱田作物(棉花、小麦、玉米等)及果树(或道路两旁林木)进行实时喷药。    目前使用的绝大多数喷药机械，其农药的喷洒过程是通过人工操作，由喷药员根据经验来决定化学药剂的使用时间、地点和剂量，而成熟经验的获得、传播、掌握受到积累年限、文化水平、传播媒介等因素的制约而难以得到普遍应用，造成农用化学剂的滥用。另外在整个农药喷洒作业中，操作人员劳动强度大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害

DSP通过自带的uPP并行口与FPGA通信，uPP支持半双工通信，DSP型号为TMS320C6748。FPGA将前端采集到的原始数据发送给DSP，DSP进行处理后将计算后的结果传回FPGA,已经汇总，请大家参考。

ICETEK-VC5509-A原理图

在PWM7~PWM12引脚上输出占空比不同的方波，PWM7、PWM9、PWM11引脚的PWM输出方式设置为低有效， PWM8、PWM10、PWM12引脚的PWM输出方式设置为高有效，采用EVB模块中的通用定时器3产生比较时钟。

说明：本使用指南仅提供基于TL665x-EasyEVM开发板的PCIe与PC机通信开发方法，其中使用的开发工具仅供参考使用。本文测试中使用的Linux系统发行版本为LinuxDeepin 2014.3（32位）、使用的Windows系统版本为Windows10专业版（64位），暂不确定其他操作系统下的测试效果。 在调试过程中还会用到CCS集成开发环境以及串口调试工具，本文默认已经将DSP开发的软、硬件相关环境配置正确

dsp28335的官方中文数据手册,可以参考一下

dsp按键扫描程序 流水灯 TMS2812 GPIO 学习应用F2812的端口。熟悉 CS6 软件基本开发环境配置方法。按键扫描程序设计、延时子程序设计、GPIO 口的工作方式等。