本设计介绍的是基于PSB模块傻瓜型4通道WIFI智能开关控制模块设计，无需编程，只需要下载个APP，链接WIFI就可以控制自带云端。只要该继电器模块链接WIFI，手机在全国任何地方都可以WIFI控制。该WIFI智能开关控制基于PSB模块设计，最多支持4通道，外围器件主要包括PSB模块、AC-DC电源模块、继电器和按钮等。PSB-4通道WIFI智能开关控制模块实物截图: PSB-4通道WIFI智能开关控制模块特点: 1、具有信号指示灯，四路继电器吸合指示灯。 2、板子功耗小于3W 3、额定切换电流10A以内，切换电压250V以内 4、最大切换功率500W 5、继电器寿命1000000次以上。 6、电器绝缘电阻100M 7、触电耐压1000V 8、继电器最大吸合时间15mS 毫秒 9、继电器最大释放时间5mS 毫秒 10、工作温度-40度至 +70度 11、工作湿度 40% ~ 80%RH

给定值为-.... R = 10欧姆，L = 0.4亨利，C = 100uf。 交流峰值电压= 220v。 使用的公式： 有功功率P = V * I *cosφ 无功功率Q = V * I *sinφ 视在功率S = V * I S =√（P ^ 2 + Q ^ 2） 功率因数，cosφ=（有功功率P）/（视在功率S） 我们可以使用任何电阻和电感值。这是一个通用模型。

7.5 面板说明 直接控制盘面板包括手动锁、自检键、直接控制按键、状态指示灯；以 14 路控制功能为例， 每路包括 3 只指示灯、1 只按键，如图 7-3，含义分别如下： 工作 禁 止 许 允 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 故障 启动 反馈 图 7-3 （1） 手动锁：用于选择手动启动方式，可设置为手动禁止或手动允许。 （2） 工作灯：绿色，正常上电后，该灯亮。 （3） 启动灯：红色，发出命令信号时该灯点亮，如果 10 秒内未收到反馈信号，该灯闪烁。 （4） 反馈灯：红色，接收到反馈信号时，该灯点亮。 （5） 故障灯：黄色，该路外控线路发生短路和断路时，该灯亮。 （6） 按键：此键按下，向被控设备发出启动或停动的命令。 7.6 内部结构说明 灯键板与输出板通过 16P 和 10P 数据线连接，其结构连接图如图 7-4 所示。 接D02内部使用 接D02主输出 工作方式 设备插针 编码设备插针 接控制器 手动锁 4路输出板 4路输出板6路输出板 4路灯键板 4路灯键板 6路灯键板 图 7-4 7.6.1 使用说明 1. 直接控制输出定义 使用前，首先应该对直接控制盘所控制的设备进行定义，详见 5.3.10 直接控制盘定义。 2. 手动锁设置 只有在手动锁处于“允许”位置时，才能通过手动直接控制按键完成对外接设备的直接 启动或停动控制；处于“禁止”位置时，手动直接控制按键无效。

前言: Vicor公司设计、制造和销售模块化电源设备，新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积，最高功率密度，最高功率重量比的高可靠性电源晶片产品。 系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电，可以实现24小时不间断留空，大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言，自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算，功率的条件内，Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案，可以有效的提升客户的负载竞争能力。 现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米（10A通流能力）。从经济的角度来说，要求地面需要提供一个高压直流，通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电，通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。 通常的系留无人机按照功率来分成2类:3KW以内的小型系留无人机，以及3KW到10多KW的大型系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机，大功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图: 从高压380V转到低压48V或者24V，根据安规的要求需要做隔离，以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术，提供从380V到总线以及后端飞控系统，摄像头，云台，数传等系统的最轻，效率最高的供电方案。 针对24V的小功率无人机，VICOR提供单片600W，重量仅29.2g，可并联的电源方案 – DCM模块。 DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生稳定的输出电压。 DCM300P240x600A40具有以下特点: 宽输入电压范围:(200-420)V； 小体积:47.91mm*22.8mm，7.26mm，约半个普通打火机大小 重量:29.2g，约半个土鸡蛋重。高功率重量比:20.55W/g，每克重量提供20.55W的功率输出； 效率高达:93% 单颗最大输出电流25A，功率600W，最多可8可并联，满足千瓦级输出； 针对48V的大功率无人机，VICOR提供单片1750W，重量仅41g，可并联的电源方案 – BCM模块。 BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生按比例降低的输出电压 BCM400y500x1K8A31具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V； 小体积:63.34mm*22.8mm，7.26mm，约一个普通打火机大小 重量:41g，约1个土鸡蛋重。高功率重量比:42.68W/g，每克重量提供高达42.68W的功率输出； 效率高达:98% 单颗最大输出功率1750W，最多可8可并联，满足万瓦级输出； VICOR同时也提供VIA 封装的BCM模块，支持48V电机的无人机，帮助客户简化散热设计，能快速完成产品设计和投产。BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V； 单片输出电流高达35A，最多可8可并联，满足万瓦级输出 即插即用:输入直连电源，输出直连负载即可。 安装简洁:直接用螺丝固定在冷板上即可。 针对后端的云台，数传，摄像机，飞控，VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。 PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求，有占板面积极小，外围电路很简单，效率高的特点。 输入电压范围: PI33XX:8V~36V， PI354X:36V~60V 小体积:PI33XX:10 * 14*2.56 mm， PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小。 占板面积小:PI33XX:14 * 19mm， PI354X:25 * 16mm。大概一个SIM卡大小。 设计简单:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。 效率高达93%。 输出功率高达120W。 注意:附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！ 附件截图: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

超声波测距是很经典的单片机设计方案，基本学电子、学单片机的课设等都会涉及，分享超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件，网上资料很多啦，但是不影响我想分享的热情。 Altium Designer画的超声波测距原理图和PCB截图如下:

一、蒙特卡洛算法 1、含义的理解 以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法。也称统计模拟方法，是指使用随机数（或更 常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法，它是将所求解的问题同一定的概率模型相 联系，用计算机实现统计模拟或抽样，以获得问题的近似解。 2、算法实例（有很多相似的例题，包括平行线等） 在数值积分法中，利用求单位圆的 1/4 的面积来求得 Pi/4 从而得到 Pi。单位圆的 1/4 面积是 一个扇形，它是边长为 1 单位正方形的一部分。只要能求出扇形面积 S1 在正方形面积 S 中 占的比例 K=S1/S 就立即能得到 S1，从而得到 Pi 的值。怎样求出扇形面积在正方形面积中 占的比例 K 呢？一个办法是在正方形中随机投入很多点，使所投的点落在正方形中每一个 位置的机会相等看其中有多少个点落在扇形内。将落在扇形内的点数 m 与所投点的总数 n 的比 m/n 作为 k 的近似值。P 落在扇形内的充要条件是 2 2 1x y  。

测量三极管管脚的方法有多种，但由于三极管各个引脚间的电压、电流关系复杂，且三极管本身体积较小，给测量带来很大不便，而目前市场上还没有对三极管管脚、类型自动判别的装置。因此，设计出一款能够自动判别三极管管脚、类型的电路显得尤为重要。

本文介绍的是光电计数电路工作原理图

这个方便的传感器充满了功能！使用Adafruit APDS9960感应，光线，RGB和手势传感器，为您的项目添加基本手势感应，RGB色彩感应，接近感应或环境光感应 。当连接到您的微控制器（运行我们的库代码）时，它可以检测到简单的手势（从左到右，从右到左，从上到下，从下到上支持），返回红色，蓝色，绿色和清晰的光量或者返回一个物体靠近传感器的前端。该器件使用I2C接口，因此很容易连接和使用。 Avago Technologies的APDS9960集成了一个红外LED和驱动器，以及四个方向光电二极管，用于检测来自LED的红外反射能量。它的接近检测功能使其能够以8位分辨率测量物体距离传感器前端的距离（长达几厘米）。 由于有四个红外传感器，您可以随时测量每个基本位置的光反射率的变化，并将这些变化转换为手势。我们的界面库可以检测到方向手势（从左到右，从右到左，从上到下，从下到上），但从理论上讲，更复杂的手势，如锯齿形，顺时针或逆时针圆，近远等也可以用额外的代码检测到。 APDS9960具有一个可配置的中断，可以在某个接近阈值被破坏时触发，或者当一个颜色传感器中断某个阈值时触发。

有毒气体报警器工作原理:当环境空气正常时，气敏元件QM-2的相应电阻值，R3中的电阻，RW电压使555设定，3脚输出高电平，报警电路断开，没有报警。当气体传感器检测到气体，液化石油气，汽油，酒精，烟雾等有毒气体时，电压下降，电阻器R3，RW分压增加，从而555复位，引脚3输出低电平，使得继电器和开关上的报警电路，声光报警信号。 报警器功能模块: