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工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分：概述(GB T 31230.1-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分：物理层服务和协议规范( GB T 31230.2-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)

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介绍了一种基于PCIE总线主模式DMA高速数据传输系统的设计。该系统利用Xilinx公司V5系列的FPGA芯片搭建了x1通道的PCIE系统。实验利用自行开发的PCIE接口板实现了单字读写及DMA读写的传输方式，并在上位机软件界面上及ChipScope中显示并验证了读写数据的正确性，经实验表明传输速率可稳定在400 MB/s左右。

引言 　　CAN是Controller Area Network的缩写，即控制器局部网，通常称为CAN bus（CAN总线），是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN初出现在汽车工业中，是20世纪80年代德国Boech公司为汽车的监控、控制系统而设计的，主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信，减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离远可以达到10 km，此时通信速率为5 kbps以下；而通信速率可达1 Mbps，此时通信距离长为40 m。同时CAN总线的通信媒介采用双绞线或光纤，选择灵活，其结构较简单，总线接口芯片支持8位、16位的CPU。 　　由于CAN总线采用短帧结构，在标准

Xilinx的AXI总线协议，给英文不好的同学准备的，介绍的很详细。 AXI 总线协议资料整理 第一部分： 1、 AXI 简介： AXI（ Advanced eXtensible Interface）是一种总线协议，该协议是 ARM 公司提出的 AMBA（ Advanced Microcontroller Bus Architecture） 3.0 协议中 最重要的部分，是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。它的地址/控 制和数据相位是分离的，支持不对齐的数据传输，同时在突发传输中，只需要首 地址，同时分离的读写数据通道、并支持显著传输访问和乱序访问，并更加容易 就行时序收敛。 AXI 是 AMBA 中一个新的高性能协议。 AXI 技术丰富了现有 的 AMBA 标准内容，满足超高性能和复杂的片上系统（ SoC）设计的需求。 2、 AXI 特点： 单向通道体系结构。信息流只以单方向传输，简化时钟域间的 桥接，减少门数量。当信号经过复杂的片上系统时，减少延时。 支持多项数据交换。通过并行执行猝发操作，极大地提高了数据吞吐能力， 可在更短的时间内完成任务，在满足高性能要求的同时，又减少了功耗。 独立的地址和数据通道。地址和数据通道分开，能对每一个通道进行单独优 化，可以根据需要控制时序通道，将时钟频率提到最高，并将延时降到最低。 第二部分： 本部分对 AXI1.0 协议的各章进行整理。

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针对斯特林发动机运行监控需要，以MC9S12DG256和ATmega128单片机为核心设计了一款基于CAN总线及μCOS-II平台的监控系统。硬件分为主控制板、开关量板和模拟量板，软件上采用集中式与分布式结合的控制思想实现了斯特林发动机运行状态的检测和控制。文中介绍了系统工作原理、软硬件设计、CAN总线ID设计、μCOS-II在MCU上的移植和应用程序的设计。实际应用结果证明，该监控系统能有效对斯特林发动机的运行进行监控，验证了此方案的可行性，具有一定的设计参考价值。

I2C_规范标准（中文）

AMBA - APB3总线协议中文版