ROS集成开发环境RoboWare studio的中文版教程，内容详细清楚。

连接示例 下载下去玩玩吧 常见问题 Q1：MQTT连接鉴权时,Payload中ClientIdentifier;UserName;UserPassword分别填写什么？ A： ClientIdentifier: 创建设备时得到的设备ID，为数字字串； UserName: 注册产品时，平台分配的产品ID，为数字字串； UserPassword: 为设备的鉴权信息（即唯一设备编号，SN），或者为apiKey，为字符串。 Q2：MQTT需要在连接鉴权通过后才能发送其它报文吗？ A：是的，MQTT协议必须在鉴权通过后(收到ConnAck后)，才能发送后续报文进行交互，不然服务器会直接丢弃报文。 Q3：MQTT可以订阅Topic有什么限制？ A： OneNET不支持订阅$开头的系统Topic。 Q4：如何利用MQTT协议上传数据到云平台？ A：设备完成连接鉴权之后，将数据按照一定的格式（见协议文档说明）打包，将数据发布到$dp系统Topic上即可。 Q5：订阅之前是否需要创建Topic？ A：设备在执行订阅时，OneNET会自动判断该Topic是否存在，若不存在则自动创建该Topic。 Q6：设备可否通过订阅的方式，获取其他设备的数据流信息？ A：可以，可以通过订阅 /device_id/数据流名 的方式，及时获取到某设备最新的数据点信息。 Q7：设备发布消息(Publish)有什么限制？？ A：发布消息只能在同一产品ID下进行，不能进行跨产品间的Publish消息推送。

Firefox Setup 35.0.1+firebug-2.0.8-fx+selenium_ide-2.9.1-fx

这是selenium的火狐插件，亲自测试过，可用使用。如使用不了，请私信我。这是selenium的火狐插件，亲自测试过，可用使用。如使用不了，请私信我

轻量级lua编辑器，虽然lua可以用文本编辑器进行开发，但是blua还是有些文本编辑器无法完成的功能的，并且体积小巧，运行速度快。与单纯的文本编辑器相比还是有一定优势的。

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VC++6 .0，微软经典的IDE，集成了SP6，以及VisualAssistX、行号、WndTabs等插件

The Sequential Quadratic Programming (SQP) Algorithm Given a solution estimate xk, and a small step d, an arbitrary numerical optimization problem can be approximated as follow: f(xk+d)=f(xk)+[▽f(xk)] T*d + 1/2*(dT)[▽2f(xk)]*d+.... h(xk+d)=h(xk)+[▽h(xk)]T*d + 1/2*(dT)[▽2h(xk)]*d+.... = 0 g(xk+d)=g(xk)+[▽g(xk)]T*d + 1/2*(dT)[▽2g(xk)]*d+.... >= 0 where x=[x1,x2,…xk]T, d=[d1,d2,…dk]T Form the linearly-constrained/quadratic minimization problem: Minimize: f(xk)+[▽f(xk)]T*d + 1/2*(dT)[▽2f(xk)]*d Subject to: h(xk)+[▽h(xk)]T*d = 0; g(xk)+[▽g(xk)]T*d >=0; In the SQP loop, the approximate QP should be a convex Quadratic Programming, in which the matrix Q = ▽2f(xk) should be positive semidefinite, Q ≥ 0. Actually, the Q is the Hessian matrix of the function f(x) at the point xk.

恩智浦官方推出的S32 DESIGN STUDIO IDE操作教学，用于汽车电子嵌入式开发

Silicon Laboratories IDE 是新华龙电子C8051F单片机开发套件