很经典的设计模式书籍，通俗易懂，场景化.《Head First设计模式》(中文版)共有14章，每章都介绍了几个设计模式，完整地涵盖了四人组版本全部23个设计模式。前言先介绍这本书的用法；第1章到第11章陆续介绍的设计模式为Strategy、Observer、Decorator、Abstract Factory、Factory Method、Singleton，Command、Adapter、Facade、TemplateMethod、Iterator、Composite、State、Proxy。最后三章比较特别。第12章介绍如何将两个以上的设计模式结合起来成为新的设计模式(例如著名的MVC模式)，作者称其为复合设计模式(这是作者自创的名称，并非四人组的标准名词)

作者： 郭峰 出版社：中国铁道出版社 ISBN：9787113152659 上架时间：2012-12-12 出版日期：2013 年1月 开本：16开 页码：547 《深入浅出设计模式》总结了许多系统软件在设计开发过程中的难点，力图将设计模式的实际应用与实现原理有机结合起来，破解软件开发人员在学习设计模式过程不能透彻理解并灵活运用设计模式的难题。 　　 所有章节都是先通过具体的示例讲解为什么需要使用某个设计模式，然后讲解该模式的实现原理，最后再通过详细的示例或对很多开源框架进行分析，加深读者对设计模式的理解。 　　 《深入浅出设计模式》适用于中、高级软件设计和开发人员，尤其是已经学习过设计模式但没有收获的开发人员，同时也可作为高校相关专业师生和社会培训班的教材。

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本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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