线性CCD寻迹的智能车，使用的stm32f4，HAL库，cube MX配置的。采取了二值化，动态阈值算法，将CCD采集的值滤波，导入PID，再加入速度环，实现串级PID。效果稳定，代码注释完善，容易移植，上手简单，可提供一定技术支持，不懂可私聊询问。
2022-02-03 11:01:30
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操作系统原理嵌入式UCOS-II教程
零基础ARM开发
源享科技STM32高清视频教程
STM32刘凯老师清晰视频教程80讲
2022-02-02 23:52:14
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1、EFI，E550测试10153测试通过95%完美，可更改wifi带起来。
2、wifi管理工具，右上角图标。HeliPort
3、分屏管理SwitchResX4-11
4，CloverConfig，独立运行软件。
刷机启动见文章
https://blog.csdn.net/wjcroom/article/details/122756242
2022-01-31 15:00:30
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AX58100_EtherCAT从站芯片原理图，亚信的AX58100从站芯片的详细原理图，可以做为你的学习参加。
2022-01-31 13:07:40
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1.可实现颜色追踪，即colortracer。
2.可实现发现指定颜色物体后打框
3.并用LCD屏显示效果；
4.亲测有效
2022-01-31 13:07:36
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