使用PSTD计算方法实现的3维时间反转镜像技术算法，可用于声学及电磁学成像

shanchen 模型多孔介质内部流动模拟，初学者学习

Lidar Studio是武汉空间智测科技有限公司自主研发的点云数据处理与分析软件，V1.2新增功能如下 新增功能  新增航带平差模块，提供恢复安置误差的方法，并对安置误差进行检校从而实现航带平差 完善功能  点云单色渲染完善

代码在android 平台，jni 层利用 mvp矩阵实现了 地球的绘制，旋转 移动，以及相机的旋转和移动 ，参考：https://blog.csdn.net/zhangpengzp/article/details/88749779

从动因、倒装焊、UV激光钻孔、ICP导通孔刻蚀等方面介绍芯片的3D封装技术

文中介绍了机载毫米波InSAR地形测绘的原理与方法,并通过试验研究,分析了机载毫米波InSAR技术测制的3D(DEM、DOM、DLG)成果的平面精度和高程精度。讨论了影响DEM高程精度和DLG平面精度的因素。试验表明采用我国自主研发的机载毫米波InSAR系统测制的3D成果,满足1∶5000国家规范的精度要求。

这些是用于 2D 和 3D 可变形图像配准的代码，使用中空间独立方法（Aganj 等人，NeuroImage 2017）。 有关简短教程，请参见EXAMPLE.m。 如果可用，可以使用 GPU 来加速注册。

激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。

1. AABB包围盒   在游戏中，为了简化物体之间的碰撞检测运算，通常会对物体创建一个规则的几何外形将其包围 2. 二维场景中的AABB碰撞检测原理     

前段时间连续上了一个月班，加班加点完成了一个3D攻坚项目。也算是由传统web转型到webgl图形学开发中，坑不少，做了一下总结分享。法线是垂直于我们想要照亮的物体表面的向量。法线代表表面的方向因此他们为光源和物体的交互建模中具有决定性作用。每一个顶点都有一个关联的法向量。如果一个顶点被多个三角形共享，共享顶点的法向量等于共享顶点在不同的三角形中的法向量的和。N=N1+N2;所以如果不做任何处理，直接将3维物体的点传递给BufferGeometry，那么由于法向量被合成，经过片元着色器插值后，就会得到这个黑不溜秋的效果