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51单片机PID算法程序增量式PID控制算法

PID控制器的程序包括simulink仿真

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温度PID控制功能块FB58使用入门.pdf

代码不能自动运行，需要将模糊控制FIS文件加载到工作区中。此外输入变量系数需要自己根据自己的项目调整，并且更改论域大小，不然会显示输入数据超过范围。适合有一定编程经验的人下载应用，程序通过m文件更改仿真中的变量，运行比较慢，感兴趣的可以将m文件写成sfun加入到仿真中。

博文 ：PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析，介绍的最新升级版框架的simulink文件，本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件，应该说比较全了

研究生课程论文，采用matlab进行模糊PID仿真控制电热炉温度。进行了模糊PID控制仿真，PID控制仿真和纯模糊仿真，三种情况相比较，包含控制规则表。在matlab中输入Fuzzy命令就可以打开Fuzzy logic designer，构建模糊控制器，可以添加输入输出，双击相应模块可以进入修改，构建完毕之后将数据导出到文件夹中保存，仿真时候再把模糊控制器的数据文件导入进去（文件名要用单引号引起来）。仿真中已经加入数据了。

根据15年电赛题设计的双向DC-DC变换器，装置采用PID控制，主要功能是恒流充充电和恒压输出。充电模式下，直流电源对电池组恒流充电，1A~2A步进可调，步进值0.1A，控制精度小于1%，充电效率大于90%；放电模式下，电池组恒压输出30V驱动负载，放电效率大于95%，控制误差小于0.1V；自动模式下，恒压输出30V，控制误差小于0.1V。上传文件中包含：原理图、PCB（软件为Altium Designer10,可直接开板）、STM32程序源码（Keil5）、毕业论文（详细的讲解了设计与调试过程）、参考文献、设计资料。

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