基于MATLAB编写，部分含simulink文件，两份国内编写代码文件，两份国外编写代码文件；里面包含了五次多项式轨迹规划代码，两份换道决策规划代码与仿真，一份MATLAB/simulink联合仿真，可以作为学习借鉴！代码不需要修改即可跑出
2022-05-26 21:22:39
82.02MB
本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径
2022-05-26 16:29:13
7KB
1
arcengine 二次开发，c#语言，SDE数据库的连接断开，shp图层的加载移除，图层的属性查看，图层的放大缩小漫游全屏，还有图层的增删要素操作
2022-05-26 15:22:56
163KB
1