包括autoware1.14的用户手册及相关代码等资源，用户手册在Autoware-Manuals-master压缩包中，包括ppt、word、pdf等资源，这是官方手册，对于想入门autoware的人可以好好看看。
2021-10-24 17:34:52
117.09MB
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CamVid is provided by The University of Cambridge.本数据集由剑桥大学提供。
camvid_class_dict.csv
camvid_test_labels.zip
camvid_train_labels.zip
camvid_val.zip
camvid_test.zip
camvid_val_labels.zip
camvid_train.zip
2021-10-24 11:46:49
573.4MB
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该项目在 Simulink 中模拟自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 使用计算机视觉工具箱检测车道线，并使用 PID 控制器在 3D 动画工具箱中的车道线之间驱动车辆。
2021-10-23 21:48:08
11.45MB
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本文档从巡航功能的场景定义、功能状态机迁移、域控制器系统需求进行阐述。其中，功能场景达41条场景描述与最关键信息的定义（包含智能限速、V2X以及红绿灯交通）；状态机迁移阐述了7个状态之间的条件切换；域控制器系统需求从法规、交互体验以及与关键关联系统的信息交互进行阐述，达35条需求 信息。此外，后续会持续更新相关的kpi以及功能安全的相关信息。
2021-10-23 09:01:57
1.44MB
GA/T 1411 的本部分规定了警用无人驾驶航空器系统通用技术要求的术语和定义、分类和代号、技术要求、包装、运输及贮存。
本部分适用于警用无人驾驶航空器系统。
2021-10-22 09:59:23
3.57MB
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