Matlab Robotics Toolbox逆运动学数值解分析.pdf

SPWM逆变原理及控制方法，SPWM逆变原理及控制方法，SPWM逆变原理及控制方法

单相全桥逆变电路及有关信号波形如图3-20所示，VT1、VT4组成一对桥臂，VT2、VT3组成另一对桥臂，VD1～VD4为续流二极管，VT1、VT2基极加有一对相反的控制脉冲，VT3、VT4基极的控制脉冲相位也相反，VT3基极的控制脉冲相位落后VT1θ角（0°《θ《 180°）。

为克服基于载波的多电平逆变调制法需要载波数量多、PWM输出端口多的问题,在对基于载波的多电平调制法研究的基础上,对载波移相调制法进行了改进。即对改进的调制法在相同载波周期内,采用不同形状的载波与同一调制波比较,得到不同级H桥的驱动信号,从而控制不同H桥的电压输出,最终得到五电平的电压输出波形。新的调制法能利用单片DSPTMS320F2812芯片,而不需借助现场可编程逻辑门阵列等器件就能实现对三相五电平的控制。仿真和实验证明,改进的调制法能有效实现三相五电平逆变。

本设计采用STM32单片机作为主控芯片,采用双极性SPWM调制方法,以单相全桥逆变电路为核心电路,实现双逆变器的并网供电。提出一种新型主从控制方法,通过对主从机不同的SPWM调节速度的控制,实现电流内环电压外环控制。提出了系统软启动以及过流之后重启动的控制思想,保证系统始终处于安全工作状态,并且可以快速响应。通过UART完成两单片机之间通信,实现了从路输出相位跟随主路的目标。利用SPI的通信模式与采样模块相配合,加入系统的PID算法的分段调节,实现了高精度的采样和快速的系统闭环控制。本系统输出电压较为稳定,THD在2%以下,可以实现两逆变器输出电流按比例分配为1:1、1:2、2:1,效率达到90%以上。

运用动态二维数组矩阵求逆，里面写的比较详细， double **inv(double **a,int N) 输入数组和行列数N就可以了

高功率密度碳化硅MOSFET软开关三相逆变器损耗分析pdf,相比硅 IGBT，碳化硅 MOSFET 拥有更快的开关速度和更低的开关损耗。 碳化硅 MOSFET 应用于高开关频率场合时其开关损耗随着开关频率的增加亦快速增长。 为进一步提升碳化硅 MOSFET 逆变器的功率密度，探讨了采用软开关技术的碳化硅 MOSFET 逆变器。 比较了不同开关频率下的零电压开关三相逆变器及硬开关三相逆变器的损耗分布和关键无源元件的体积， 讨论了逆变器效率和关键无源元件体积与开关频率之间的关系。 随着开关频率从数十 kHz 逐渐提升至数百 kHz，软开关逆变器不仅能够维持较高的转换效

摘 要:本文在分析100KHZ 高频逆变电源电路拓扑的基础上,对100KHZ 的高频逆变电源进行了参数设计,并在SIMULINK 环境下对100KHZ 高频逆变电源系统及数字锁相进行了仿真,给出了逆变器输出电压与输出电流的仿真波形,验证了ZCS 软开关工作模式。 　　1 引言 　　随着电力电子技术及软开关技术的发展, 高频逆变技术已被广泛地用于感应加热电源、开关电源、弧焊逆变电源等诸多领域。但由于当电源频率较高时,会有较大的开关损耗, 同时在开关过程中还会激起电路分布电感和寄生电容的振荡, 带来附加损耗并产生电磁干扰。 　　鉴于以上原因, 本文首先提出了100KHZ 高频逆变电源的电路拓

在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例。矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解。

最近圈内最火的百度秒收录玩法，百度快照反推秒引权重蜘蛛 原理：所有百度收录的链接百度都会根据算法生成一个baidu开头的索引链接，放用户访问时候，百度会自动解析成我们自己的链接，简单来说就是将我们没有收录的链接通过已知算法转化为百度索引链接的格式，然后通过百度快照更新的接口推送给百度达到给未收录的链接秒引百度权重蜘蛛秒收录的目的