这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下 这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。 另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车，以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器（无源）:发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯 重启按键；使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC，Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/（A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计） 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...

继电路城上一篇资料分享:4WD专用编码器（链接:https://www.cirmall.com/circuit/4201/） A4WD四轮智能车机器人介绍: Pirate-4WD Mobile Platform “海盗船”四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展，绝对和“海盗”一样犀利、强悍，是机器人竞赛和专业研究项目的首选。 A4WD四轮驱动机器人技术参数: 电机型号:130 电机转速:10000转/分 电机电压:4.5-6V 减速箱减速比:1:120 最大行驶速度:48cm/s 电机空载电流:400mA左右 电机堵转电流:800mA左右 车轮直径:65mm 小车尺寸:200 x 170 x 105mm(长宽高) 小车底盘离地面高度:13mm 小车重:700克（不含电池） 最大载重:800g 附件内容详见该智能小车的安装手册和示例代码等。 Robotshop销售的“海盗船”4WD小车: https://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型，并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法；同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型，并对两种模型给予相同的输人进行仿真。通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态，也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。

今天博主给大家分享一个自己做的购物车页面，使用的是html+css实现： 话不多说，直接上图： 这个页面只是实现了其布局视图，没有使用js或者jquery相关语言，在博主看来是比较利于我们将其加入到自己的程序中的 以下是相关代码： index.html 商品名称 单价 数量 操作 旁氏洗发露 99 1 删除 旁氏洗发露 99 1 删除 小计： 总数： 确认购买 全部清空 car.css body{ overflow: hidden; text-align: center; } .car{ width:60%; bord

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2001年全国大学生数学建模竞赛优秀论文

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