研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛，加入自适应混沌变异操作，在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局较优路径，且能安全避碰。

基于STM32单片机的疲劳驾驶酒精检测安全驾驶系统（源码+原理图+全套资料）

实验室管理员角色包含以下功能：修改个人信息,实验室申请记录,实验室管理,实验室设备管理,申请维修设备,设备管理等功能。 实验室设备管理员角色包含以下功能：设备使用记录查看,设备报废查看,设备管理,设备维修记录查看等功能。 管理员角色包含以下功能：修改用户信息,添加用户,登录界面,管理员登录首页等功能。 老师角色包含以下功能：个人信息修改,实验室申请等功能。 用了技术框架： HTML+CSS+JavaScript+java+jsp+Spring+mybatis

基于ssm的网约车管理系统项目-代码-源码-项目-系统-毕设-网站 1、技术栈：ssm，vue，ajax，maven，mysql，MyBatisPlus 2、系统的实现 用户信息 图片素材 视频素材 摘 要 I 目 录 III 第1章 绪论 1 1.1选题动因 1 1.2背景与意义 1 第2章 相关技术介绍 3 2.1 MySQL数据库 3 2.2 Vue前端技术 3 2.3 B/S架构模式 4 2.4 ElementUI介绍 4 第3章 系统分析 5 3.1 可行性分析 5 3.1.1技术可行性 5 3.1.2经济可行性 5 3.1.3运行可行性 6 3.2 系统流程 6 3.2.1 操作信息流程 6 3.2.2 登录信息流程 6 3.2.3 删除信息流程 7 3.3 性能需求 7 第4章 系统设计 8 4.1系统整体结构 8 4.2系统功能设计 9 4.3数据库设计 9 第5章 系统的实现 20 5.1用户信息管理 20 5.2 图片素材管理 20 5.3视频素材管理 21 5.1公告信息管理 22 第6章 系统的测试 24 ......

1）实时检测并显示各个模块的在线状态，反馈现场受控回路的开关状态，监控界面按照楼层各分区的布局和回路列表来浏览。 2）当发生模块离线、网关设备掉线或者状态反馈和下发控制命令不一致时会发生故障报警，并将故障报警信息记录并显示在界面中。 3）可以对单个照明回路实现开关控制；每个模块、楼层都有相应的模块控制开关和楼层控制开关，也可以一个模块或者整个楼层实现开关控制。 4）开关驱动器支持过零触发功能，负载（灯具）的分合操作仅在交流电过零时进行；可有效减少电磁干扰以及对电网的冲击，延长灯具与控制装置的寿命。 5）对每个照明回路可以预设掉电状态，当照明电源掉电时，开关驱动器会自动切换到预设的掉电状态；确保重新上电时灯具的开关状态是确定与可控的。 6）拖动调光控件，照明设备从0%到100%进行调光，可以对单个照明回路实现调光控制，调光总控可以对一个模块的照明回路实现调光控制，也可以对多个照明回路实现调光控制，通过图标的亮灭状态反馈现场开关的状态。 7）点击场景控件，打开或者关闭对应场景设置，软件界面上显示不同的场景模式和场景功能，通过图标的亮灭显示对应的场景状态是打开还是关闭。

CRMEB开源商城系统是一款全开源可商用的系统，前后端分离开发，全部100%开源，在小程序、公众号、H5、APP、PC端都能用，使用方便，二开方便！安装使用也很简单！使用文档、接口文档、数据字典、二开文档、视频教程，各种资料应有尽有，就算你是技术小白，也能轻松上手！

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智能一卡（码 脸）通（通道闸机，门禁，访客，停车场，访客）带智能派梯系统