通常GPU主要是用来计算图形显示处理的，但是随着技术水平的提升,现代的显卡和高级API已经可以使用GPU来进行通用计算。（如：物理，卷积，AI，寻路等等需要大规模计算的例子） 众所周知，GPU的计算能力远远大于CPU，特别是在浮点，矩阵等数学计算和需要高并发的计算处理时效率上的差距是非常明显的，这一切都归功于GPU天生高并发的硬件架构。

前言: 在淘宝搜了一圈，感觉成品的行车电脑，功能大多不实用。大部分都是基于标准的OBD协议进行开发，功能无非就是查看故障码、清除故障码、显示转速、车速、水温、进气压力、进气温度等等的一些发动机参数。其实这些参数如果不是维修的话，日常行车基本上没用的。 于是萌发了自己制作一款多功能行车电脑的念头。于是开始查资料、研究车辆的OBD协议，设计线路板、编程、调试，经过1年多的时间，经过了3个版本的修改，最终做成了现在的这款行车电脑。自我感觉还不错，用的效果也很好。现在开源出来给大家。 OBD行车电脑放在车上的效果: 整个系统采用ATmega64作为主控芯片，用24064的黄绿液晶作为显示屏（T6963C驱动），DS1302作为时钟芯片，读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度，用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置，读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块（买的），系统板上也采用一个蓝牙串口模块，系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596，其实整机功耗不大，用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键（上图搞错了）其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。（我的车是低配，是手动调节后视镜，但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮，当作了系统的按键）。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下载程序和在线调试。 目前实现的功能: 1.车速的实时显示。（这个是实际的车速，而不是表速。表速根据国标规定，比实际速度低一些） 2.超速报警功能。（设定一个报警值，当车速超过以后，蜂鸣器报警。可用按键关闭。高速上开车相对方便） 3.小计里程统计。（车速表上的小计里程一般最大统计1000Km，这个可以统计65535Km。可通过长按下键来清零） 4.每月行驶里程统计。（统计每个月的行驶里程，并可显示。每月自动清零，不可手动清零） 5.本次行驶平均油耗统计。（显示本次行驶的平均油耗，单位是 L/100Km） 6.历史平均油耗统计。（车辆在一个大的用车时间内的平均油耗） 7.剩余燃油续航里程。（根据当前的油耗计算出的油箱内燃油还能跑多少公里） 8.当前行驶方向。（分八个方向显示。东、西、南、北、东南、东北、西南、西北） 9.当前位置经纬度坐标。（度、分、秒格式） 9.当前位置海拔高度。 10.时间及日期显示（年、月、日、星期、时、分、秒根据GPS自动校时，无需手动调整） 11.车内温度显示。 12.车外温度显示。 13.本次行程统计。（在本次行车停车关机时显示，显示的信息有:本次行驶时间、本次行驶里程、本次行驶平均油耗、本次行驶最高速度、本次行驶平均速度） 14.最高速度记录。（记录开车的最高速度） 15.加油记录。（每次加油后，开机时可自动识别出加油，可记录本次加油单价、加油量、总价、加油时间） 16.用油统计。（可统计自某个时间以来，总的加油量、总天数、总行驶里程、总加油费用、总的平均油耗、平均费用，包括每天的费用和每公里费用） 17.根据环境光线，自动开启仪表照明。（这个功能硬件预留，程序中没设计。后序陆续添加） 先看一下线路板。这个线路板是画好以后在网上找的PCB厂家给做的。当时在验证设计时，曾经用感光法自制过PCB板，专门买了感光蓝油、PCB覆铜板，蚀刻液，用喷墨打印机打印PCB图到感光胶片上，覆盖在涂了感光蓝油的覆铜板上，用台灯曝光15分钟，然后显影、脱膜、蚀刻。效果很好，最小线宽可以做到10mil！但是打孔是个头疼问题。全是1mm一下的孔，太难钻了，而且过孔问题很难解决。所以后来还是让PCB厂家做的板。 下面是用的LCD屏。24064的黄绿点阵。T6963C的控制器。这个屏是我在单位的一台废旧设备上拆下的。工业级的。还不错。 屏和主板是两层设计，中间的是蓝牙串口模块。 下面介绍一下各个界面 第一屏，最常用的信息，开机后就在这个界面 第二屏，主要显示GPS的一些信息。按按钮上的“右”键切换到第二屏。 说明: 程序是用C语言写的。本人水平有限。我自己看着都很乱。附件中含有清晰版的原理图和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a编译。压缩包内自带工程文件与源文件。编译没有错误，但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib两个文件，要拷贝到CodeVisionAVR的安装目录下的lib文件夹内，替换系统自带的两个文件。因为我对这两个文件做了修改。 一直想弄个外壳，在淘宝上找了很久，也没找到合适的外壳。没有外壳就暂时裸奔吧！ 说说使用的感受: 1.跑高速时很爽！在这个安装位置正好，需要看时速时眼扫一下就可以，或者设定好超速报警，开就是了，根本不用低头看车速！ 2.平均油耗，至少在我的车上还是比

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背景： 文件内容每一行是由N个单一数字组成的，每个数字之间由制表符区分，比如： 0 4 3 1 2 2 1 0 3 1 2 0 …… 现在需要将每一行数据存为一个list，然后所有行组成一个大的list 工具： 1.strip()：用于移除字符串头尾指定的字符，默认为空格，返回是字符串 2.split()：通过指定分隔符对字符串进行切片，返回是字符串组成的list 实例： #!/usr/bin/python #coding=utf-8 def readfile(filename): with open(filename,'r') as f: for line in f.

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