针对平流层飞艇的姿态控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿态的准确控制。

Unity3d SpriteToParticles 2.1 图片粒子化

为提高量子粒子群算法的寻优能力，文中提出一种新的正态云模型自适应变异量子粒子群算法。该方法采用正态云模型优化策略，引入自身最差粒子和全局最差粒子，结合自身最优粒子和全局最优粒子自适应调整势阱中心位置与收缩-扩张系数， 每次迭代后生成的新粒子，以一定概率采用正态云模型对粒子进行变异操作。最后标准函数极值优化的实验结果表明，该算法的单步迭代时间较长但优化能力较同类算法有大幅度提高。

A hybrid metaheuristic optimization algorithm that combines strong points of firefly and particle swarm algorithms.The proposed algorithm is able to exploitthe strongpoints of both particle swarm and firefly algorithm mechanisms. HFPSO try to determine thestart of the local search process properly by checking the previous global best fitness values.(论文+源代码)

粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar 本帖最后由 lanyichen 于 2017-6-29 18:21 编辑 特点： 1.注释清晰，便于中学生及本科生理解 2.采用并行计算，可加快计算速度 QQ截图20170629182500.jpg QQ截图20170629182512.jpg 粒子群算法优化PID系数.rar

依据 IEEE TEC2006 Comprehensive Learning Particle Swarm Optimizer for Global Optimization of Multimodal Functions 论文改写，其中有详细中文注释，可直接运行。 从网上之前找了很多有关CLPSO的但是感觉有些部分和这篇论文对不上，于是就自己综合了一下编写了这个

粒子群算法是一种新的模仿鸟类群体行为的智能优化算法，现已成为进化算法的一个新的重要分支。全书共分为八章，分别论述了基本粒子群算法和改进粒子群算法的原理，并且详细介绍了粒子群算法在函数优化、图像压缩和基因聚类中的应用，最后给出了粒子群算法的应用综述和相关程序代码。

matlab粒子群算法的psot工具箱，内附PSO工具箱安装和使用说明，还有常见工具箱的下载地址，亲测有用

粒子群算法与灰狼优化结合算法（PSO-GWO） 粒子群算法与灰狼优化结合算法（PSO-GWO） 粒子群算法与灰狼优化结合算法（PSO-GWO）.m

论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf,  针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.