通过拆解国内顶尖公司的三光两轴两框架的光电吊舱，测绘出来的三维模型，平台为Soilidworks2016，适用于相关项目研发人员的设计借鉴

从事相关项目设计多年，这款两轴两框架双光的机载吊舱适用于项目开发人员对吊舱或云台的设计参考，具有实用价值，已加工为成品

小型双光光电吊舱的三维模型，只包含了框架设计部分，平台为Soilidworks2016，适用于相关项目研发人员的设计借鉴

多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制，周卓夫，黄志武，协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题，网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通

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随机梯度下降的稳定性和最优性 这是正在进行的论文的方法和算法的随附代码实现。 维护者 Dustin Tran < > 参考 弗朗西斯·巴赫 (Francis Bach) 和埃里克·穆林 (Eric Moulines)。 收敛速度为 O(1/n) 的非强凸平滑随机近似。 神经信息处理系统的进展，2013 年。 杰罗姆·弗里德曼、特雷弗·哈斯蒂和罗伯特·蒂布希拉尼。 通过坐标下降的广义线性模型的正则化路径。 统计软件杂志，33(1):1-22, 2010。 瑞·约翰逊和张彤。 使用预测方差减少加速随机梯度下降。 神经信息处理系统的进展，2013 年。 大卫·鲁珀特。 来自缓慢收敛的 robbins-monro 过程的有效估计。 技术报告，康奈尔大学运筹学和工业工程，1988 年。 魏旭。 使用平均随机梯度下降实现最优的一次通过大规模学习。 arXiv 预印本 , 2011。

适合做光电吊舱、稳定云台或者防水云台等相关项目的科研人员做参考，了解国外吊舱的性能指标

奈奎斯特稳定性判据，以及计算上下围绕圈数的判断方法。建立仿真实例，利用matlab编写程序进行判断。