倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

基于TDOA的短波信源定位技术相比于传统的基于AOA的短波定位技术具有设备简单、成本较低且架构方便的优点。然而,对短波信号直接进行传统的TDOA估计并不能得到信号的时延信息。以Watterson短波信道模型构造短波信号,在研究对比基本相关与模值相关算法的基础上,提出了基于广义相关熵模值的时延估计算法。仿真实验表明,即使在较低信噪比下,该方法仍然保持着较高的时延估计性能,是一种适用于短波信号的新型时延估计算法。

Google Chrome 谷歌浏览器 5.0.375.127 离线安装包 谷歌浏览器 5.0的最终正式版，2010年发布。

通过拆解国内顶尖公司的三光两轴两框架的光电吊舱，测绘出来的三维模型，平台为Soilidworks2016，适用于相关项目研发人员的设计借鉴

从事相关项目设计多年，这款两轴两框架双光的机载吊舱适用于项目开发人员对吊舱或云台的设计参考，具有实用价值，已加工为成品

小型双光光电吊舱的三维模型，只包含了框架设计部分，平台为Soilidworks2016，适用于相关项目研发人员的设计借鉴

多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制，周卓夫，黄志武，协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题，网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通

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